库伯勒编码器常见故障分析

1、库伯勒编码器本身故障:是指编码器本身元器件出现故障

导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。

2库白勒编名器连接申缆故障:这种故障出和的小索7ui高，准修中经常偶到，应是优先考虑的因表，谁常为编码器电缆新路

短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。

3、库伯勒编码器+5V电源下降:是指+5V电源过低，通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阳值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。

4、库伯勒式编码器电池电压下降:这种故障通常有含义明确的报警。这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。

5.库伯勒编码器电缆屏蔽线未接或脱落;这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。

6 库伯勒绾码器安装松动:这种故障会影响位詈控制 结度，造成停止和移动中位署偏著量超差，其至8一开机制产生有服系统运载报警，请特别注意，

7、库伯勒光栅污染 这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾*轻轻擦除油污。

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