你买的编码器用的是11-26Vdc的，就可以用PLC的24V电源，需注意的是:

1.SICK编码器的耗电流，在PLC的电源功率范围内。

2.SICK编码器如是并行输出，连接PLC的1/0点，需了解编码器的信号电平是推拉(或称推挽式)输出还是集电极开路输

出，如是集电极开路输出的，有N型和P型两种，需与PLC的1/O极性相同。如是推拉式输出则连接没有什么问题

3、编SICK编码器如是驱动器输出，一般信号电平是5V的，连接的时候要小心，不要让24V的电源电平串入5V的信号接线

中去而损坏编码器的信号端。(我公司也可以做宽电压驱动器输出(5-30Vdc)，有此要求定货时要注明)

六、在很多的情况之下是编码器并没有坏，而只是干扰的原因，造成波型不好，导致计数不准。请教如何进行判断?编码器属精密元件，这主要因为编码器周围干扰比较严重，比如:是否有大型电动机，电焊机频繁起动造成干扰，是否和动力线

同一管道传输等，选择什么样的输出对抗士扰也很重要，一般输出带反向信号的杭干扰要好一些，那

A+~A-B+~B-Z+~7-，其特征是加上电源8根线，而不是5根线(共零)。带反向信号的在电缆中的传输是对称的，受干扰小

在接受设备中也可以再增加判新(例如接受设备的信号利用A8信号90°相位差，读到电平1011:01:00四种状态时，计

为一有效脉冲，此方案可有效提高系统抗干扰(计数准确))。就是编码器也有好坏，其码盘\电子芯片\内部电路\信号输

出的差别很大，要不然怎么一个1000线的增量型编码器会从300多元到3000多元差别那么大呢?排除(搬离，关闭，隔离)干

扰源，②判断是否为机械间隙累计误差，③判断是否为控制系统和编码器的电路接口不匹配(编码器选型错误);①②③方法

偿试后故障现象排除，则可初步判断，若未排除须进一步分析。 判断是否为编码器自身故障的简单方法是排除法。现在我 

公司编码器已大规模，技术已成熟运用，产品故障率控制在千分之几，排除法的具体方法是:用一台相同型号的编码器替挣上

去，如果故障现象相同，可基本排除是编码器故障问题，因为两台编码器同时有故障的小概率事件发生可能很小，可以看作为

0。假如换一台相同型号编码器上去，故障现象立刻排除，则可基本判定是编码器故障。

十，何为长线驱动?普通型编码器能否远错离传送?答:长线驱动也称差分长线驱动，5，TLL的正负波形对称形式，由

千其正负电流方向相反，对外电磁场抵消，故抗干扰能力较强，普通型编码果一般传输距离是100米，如果是24VHTL型目有

对称负信号的，传输距离300-400米

八、问:能否简单介绍旋转编码器检测直线位移的方法? 答:

1，使用“弹性连轴器”将旋转编码器与驱动直线位移的动力装置的主轴直接联轴。2，使用小型齿轮(直齿，伞齿或

蜗轮蜗杆)箱与动力装置联轴。 3，使用在直齿条上转动的齿轮来传递直线位移信息 

4，在传动链条的链轮上获得直线位移信息。5，在同步带轮的同步带上获得直线位移信息。

6，使用安装有磁性滚轮的旋转编码器在直线位移的平整钢铁材料表面获得位移信息 (避免滑差)。 

7.使用类似钢皮尺”的“可回缩钢丝总成”连接旋转编码显来探测直线位移信息(数据外理中须克服屏券绕误

差)。

8，类似7，使用带小型力矩电机的“可回缩钢丝总成”连接旋转编码器来探测直线位移信息(目前德国有类似产品，结松

复杂，几乎无叠层卷绕误差)。