| | MFMA系列（中惯量） | | 额定功率（KW） | 0.4 | 0.75 | 1.5 | 2.5 | 3.5 | 4.5 | | 额定转矩（NM） | 1.9 | 3.57 | 7.15 | 11.8 | 16.6 | 21.5 | | zui大转矩（NM） | 5.3 | 10.7 | 21.5 | 30.4 | 44.1 | 54.9 | | 电机惯量（10-4kg.m2）2500p/r/17位 | 不带制动器 | 2.45 | 10.1 | 20.1 | 41.3 | 51.6 | 72.3 | | 带制动器 | 2.7 | 10.9 | 21.5 | 45.3 | 55.7 | 78.5 | | 额定转速rpm | 2000 | | zui高转速rpm | 3000 | | 制动器 | DV24V电源（外备）无极性 | | 编码器 | 2500P/R增量式，17位增量式，17位式 | | 使用环境 | 温度（使用时）：0～40℃（无冰冻）；-20℃～80℃（无结霜）温度（使用，保存时）：85%RH以下（无结霜）耐振：5G以下 | | 防护等级 | IP65（必须使用防油圆柱插头） | 1、 松下A4系列伺服电机公司常备库存，请，优惠*
100W（小惯量）：通用型 MSMD012P1U+MADDT1205 脉冲型 MSMD012P1U+MADDT1205003
带刹车MSMD012P1V+MADDT1205 脉冲型 MSMD012P1V+MADDT1205003
100W（大惯量）：通用型 MHMD012P1U+MADDT1205 脉冲型 MHMD012P1U+MADDT1205003
带刹车 MHMD012P1V+MADDT1205 脉冲型 MHMD012P1V+MADDT1205003
200W（小惯量）：通用型 MSMD022P1U+MADDT1207 脉冲型 MSMD022P1U+MADDT1207003
带刹车 MSMD022P1V+MADDT1207 脉冲型 MSMD022P1V+MADDT1207003
200W（大惯量）: 通用型 MHMD022P1U+MADDT1207 脉冲型 MHMD022P1U+MADDT1207003
带刹车 MHMD022P1V+MADDT1207 脉冲型 MHMD022P1V+MADDT1207003
400W（小惯量）：通用型 MSMD042P1U+MBDDT2210 脉冲型 MSMD042P1U+MBDDT2210003
带刹车 MSMD042P1V+MBDDT2210 脉冲型 MSMD042P1V+MBDDT2210003
400W（大惯量）：通用型 MHMD042P1U+MBDDT2210 脉冲型 MHMD042P1U+MBDDT2210003
带刹车 MHMD042P1V+MBDDT2210 脉冲型 MHMD042P1V+MBDDT2210003
750W（小惯量）：通用型 MSMD082P1U+MCDDT3520 脉冲型 MSMD082P1U+MCDDT3520003
带刹车 MSMD082P1V+MCDDT3520 脉冲型 MSMD082P1V+MCDDT3520003
750W（大惯量）：通用型 MHMD082P1U+MCDDT3520 脉冲型 MHMD082P1U+MCDDT3520003
带刹车 MHMD082P1V+MCDDT3520 脉冲型 MHMD082P1V+MCDDT3520003
750W（中惯量）：通用型:MDMA082P1G+MDDDT3530通用型MDMA082P1G+MDDDT3530003脉冲型
750W（中惯量）带刹车:通用型：MDMA082P1H+MDDDT3530通用型 MDMA082P1H+MDDDT3530003脉 冲型
1000W（小惯量）MSMA102P1G+MDDDT3530
1000W （中惯量）：通用型MDMA102P1G+MDDDT3530 脉冲型：MDMA102P1G+MDDDT3530003
带刹车：MDMA102P1H+MDDDT3530通用型
MDMA102P1H+MDDDT3530003脉冲型
1000w（大惯量）MHMA102P1G+MDDDT3530通用型MHMA102P1G+MDDDT3530003脉冲型
1500W（大惯量）:通用型MHMA152P1G+MDDDT5540 脉冲型：MHMA152P1G+MDDDT5540003
2000W（中惯量）通用型MDMA202P1G+MEDDT7364 MDMA202P1G+MEDDT7364003
3000W（小惯量） 通用型：MSMA302P1G+MFDDTA3900脉冲型：MSMA302P1G+MFDDTA3900003
3000W（中惯量）：通用型:MDMA302P1G+MFDDTA3900脉冲型：MDMA302P1G+MFDDTA3900003
3000W（大惯量）：通用型：MHMA302P1G+MFDDTA3900脉冲型：MHMA302P1G+MFDDTA3900003
3000W（大惯量带刹车）：通用型：MHMA302P1H+MFDDTA3900脉冲型： MHMA302P1H+MFDDTA3900003
3000W（小惯量带刹车）：通用型：MSMA302P1H+MFDDTA3900脉冲型： MSMA302P1H+MFDDTA3900003
3000W（中惯量带刹车）：通用型：MDMA302P1G+MFDDTA3900脉冲型： MDMA302P1G+MFDDTA3900003
4000W（中惯量）MDMA402P1G+ MFDDTB3A2通用型
MDMA402P1G+MFDDTB3A2003脉冲型
4000W（大惯量）MHMA402P1G+MFDDTB3A2 通用型
MHMA402P1G+MFDDTB3A2003脉冲型
4000W（小惯量）MSMA402P1G+MFDDTB3A2通用型
MSMA402P1G+MFDDTB3A2003脉冲型
4000W（小惯量）MSMA402P1H+MFDDTB3A2通用型
MSMA402P1H+MFDDTB3A2003脉冲型
4000W（中惯量）MSMA402P1H+MFDDTB3A2通用型
MSMA402P1H+MFDDTB3A2003脉冲型
4000W（大惯量）MHMA402P1H+MFDDTB3A2通用型
MSMA402P1H+MFDDTB3A2003脉冲型
5000W （小惯量）带刹车：MSMA502P1H+MFDDTB3A2通用型MSMA502P1H+MFDDTB3A2脉冲型
5000w（中惯量）带刹车：MDMA502P1H+MFDDTB3A2通用型 MDMA502P1H+MFDDTB3A2003脉冲型
5000W（大惯量）带刹车：MHMA502P1H+MFDDTB3A2通用型MHMA502P1H+MFDDTB3A2003脉冲型
5000W （小惯量）：MSMA502P1G+MFDDTB3A2通用型MSMA502P1H+MFDDTB3A2脉冲型
5000w：MDMA502P1G+MFDDTB3A2通用型 MDMA502P1G+MFDDTB3A2003脉冲型
5000W（大惯量）：MHMA502P1G+MFDDTB3A2通用型MHMA502P1G+MFDDTB3A2003脉冲型
2、 松下A5系列伺服电机常用替代对应A4型号：
100W（小惯量）：通用型 MSMD012G1U+MADHT1505 脉冲型 MSMD012G1U+MADHT1505E
带刹车 MSMD012G1V+MADHT1505 脉冲型 MSMD012G1V+MADHT1505E
100W（大惯量）：通用型 MHMD012G1U+MADHT1505 脉冲型 MHMD012G1U+MADHT1505E
带刹车 MHMD012G1V+MADHT1505 脉冲型 MHMD012G1V+MADHT1505E
200W（小惯量）：通用型 MSMD022G1U+MADHT1507 脉冲型 MSMD022G1U+MADHT1507E
带刹车 MSMD022G1V+MADHT1507 脉冲型 MSMD022G1V+MADHT1507E
200W（大惯量）: 通用型 MHMD022G1U+MADHT1507 脉冲型 MHMD022G1U+MADHT1507E
带刹车 MHMD022G1V+MADHT1507 脉冲型 MHMD022G1V+MADHT1507E
400W（小惯量）：通用型 MSMD042G1U+MBDHT2510 脉冲型 MSMD042G1U+MBDHT2510E
带刹车 MSMD042G1V+MBDHT2510 脉冲型 MSMD042G1V+MBDHT2510E
400W（大惯量）：通用型 MHMD042G1U+MBDHT2510 脉冲型 MHMD042G1U+MBDHT2510E
带刹车 MHMD042G1V+MBDHT2510 脉冲型 MHMD042G1V+MBDHT2510E
750W（小惯量）：通用型 MSMD082G1U+MCDHT3520 脉冲型 MSMD082G1U+MCDHT3520E
带刹车 MSMD082G1V+MCDHT3520 脉冲型 MSMD082G1V+MCDHT3520E
插件式： MSME082G1U+MCDHT3520 脉冲型：MSME082G1U+MCDHT3520E
750W（大惯量）：通用型 MHMD082G1U+MCDHT3520 脉冲型 MHMD082G1U+MCDHT3520E
带刹车 MHMD082G1V+MCDHT3520 脉冲型 MHMD082G1V+MCDHT3520E
1000W（中惯量）通用型MDME102GCG+MDDHT3530脉冲型 MDME102GCG+MDDHT3530E通用型
1000W（小惯量）通用型MSME102GCG+MDDHT3530脉冲型：MSME102GCG+MDDHT3530E
1000W（大惯量）通用型：MHME102GCG+MDDHT3530脉冲型：MHME102GCG+MDDHT3530E
1000W带刹车（中惯量）通用型MDME102GCH+MDDHT3530脉冲型 MDME102GCG+MDDHT3530通用型
1000W带刹车（小惯量）通用型MSME102GCH+MDDHT3530脉冲型：MSME102GCH+MDDHT3530
1000W带刹车（大惯量）通用型：MHME102GCH+MDDHT3530脉冲型：MHME102GCH+MDDHT3530E
1500W（小惯量）通用型MSME152GCG+MDDHT5540 脉冲型：MSME152GCH+MDDHT5540E
1500W（中惯量）通用型
MDME152GCG+MDDHT5540脉冲型
MDME152GCG+MDDHT5540E
1500W（大惯量）通用型
MHME152GCG+MDDHT5540脉冲型
MHME152GCG+MDDHT5540E
1500W带刹车（小惯量）通用型MSME152GCH+MDDHT5540 脉冲型：MSME152GCH+MDDHT5540E
1500W带刹车（中惯量）通用型
MDME152GCH+MDDHT5540脉冲型
MDME152GCH+MDDHT5540E
1500W带刹车（大惯量）通用型
MHME152GCH+MDDHT5540脉冲型
MHME152GCH+MDDHT5540E
2000W大惯量通用型
MHME202GCG+MEDHT7364 脉冲型MHME202GCG+MEDHT7364E
2000W中惯量通用型
MDMA202GCG+MEDHT7364 脉冲型
MDMA202GCG+MEDHT7364E
2000W带刹车小惯量 通用型
MSME202GCH+MEDHT7364
脉冲型：MSME202GCH+MEDHT7364E
2000W带刹车大惯量通用型
MHME202GCH+MEDHT7364 脉冲型MHME202GCH+MEDHT7364E
2000W带刹车中惯量通用型
MDME202GCH+MEDHT7364 脉冲型
MDME202GCH+MEDHT7364E
2000W带刹车小惯量通用型
MSME202GCH+MEDHT7364
脉冲型：MSMA202GCH+MEDHT7364E
3KW小惯量通用型
MSME302GCG+MFDHTA390脉冲型：
MSME302GCG+MFDHTA390E
3KW中惯量通用型
MDME302GCG+MFDHTA390脉冲型
MDME302GCG+MFDHTA390E
3KW大惯量通用型
MHME302GCG+MFDHTA390脉冲型
MHME302GCG+MFDHTA390E
3KW带刹车小惯量通用型
MSME302GCH+MFDHTA390脉冲型：
MSME302GCH+MFDHTA390E
3KW带刹车中惯量通用型
MDME302GCH+MFDHTA390脉冲型
MDME302GCH+MFDHTA390E
3KW带刹车大惯量通用型
MHME302GCH+MFDHTA390脉冲型
MHME302GCH+MFDHTA390E
4KW小惯量通用型
MSME402GCG+MFDHTB3A2脉冲型
MSME402GCG+MFDHTB3A2E
4KW中惯量通用型
MDME402GCG+MFDHTB3A2脉冲型
MDME402GCG+ MFDHTB3A2E
4KW小惯量带刹车通用型
MSME402GCH+MFDHTB3A2脉冲型
MSME402GCH+MFDHTB3A2E
4KW带刹车
中惯量通用型带刹车
MDME402GCH+ MFDHTB3A2脉冲型
MDME402GCH+ MFDHTB3A2E
4KW带刹车
大惯量通用型MHME402GCH+MFDHTB3A2 MHME402GCH+ MFDHTB3A2E脉冲型
5KW大惯量通用型
MHME502GCG+MFDHTB3A2 脉冲型
MHME502GCG+MFDHTB3A2E
5KW中惯量通用型
MDME502GCG+MFDHTB3A2 脉冲型
MDME502GCG+MFDHTB3A2E
5KW小惯量通用型
MSME502GCG+MFDHTB3A2 脉冲型
MSME502GCG+MFDHTB3A2E 5KW带刹车大惯量通用型
MHME502GCH+MFDHTB3A2 脉冲型
MHME502GCH+MFDHTB3A2E
5KW带刹车中惯量通用型
MDME502GCH+MFDHTB3A2 脉冲型
MDME502GCH+MFDHTB3A2E
5KW带刹车小惯量通用型
MSME502GCH+MFDHTB3A2 脉冲型
MSME502GCH+MFDHTB3A2E
松下伺服A系列
Panasonic MINAS Aseries Low inertia（小惯量A系列交流伺服）
MSMA3A2A1G/C/E/H（30W/0.03KW小惯量伺服电机） 匹配+ MSDA3A3A1A（30W/0.03KW小惯量伺服驱
动器）
MSMA5A2A1G/C/E/H（50W/0.05KW小惯量伺服电机） 匹配+ MSDA5A3A1A（50W/0.05KW小惯量伺服驱 动器）
MSMA012A1G/C/E/H（100W/0.1KW小惯量伺服电机） 匹配+ MSDA013A1A（100W/0.1KW小惯量伺服驱 动器）
MSMA022A1G/C/E/H（200W/0.2KW小惯量伺服电机） 匹配+ MSDA023A1A（200W/0.2KW小惯量伺服驱 动器）
MSMA042A1G/C/E/H（400W/0.4KW小惯量伺服电机） 匹配+ MSDA043A1A（400W/0.4KW小惯量伺服驱 动器）
MSMA052A1C/E/H（500W/0.5KW小惯量伺服电机） 匹配+ MSDA053A1A（500W/0.5KW小惯量伺服驱动 器）
MSMA082A1C/E/H（750W/0.75KW小惯量伺服电机） 匹配+ MSDA083A1A（750W/0.75KW小惯量伺服驱 动器）
MSMA102A1C/E/H（1000W/1KW小惯量伺服电机） 匹配+ MSDA103A1A（1000W/1KW小惯量伺服驱动器 ）
MSMA152A1C/E/H（1500W/1.5KW小惯量伺服电机） 匹配+ MSDA153A1A（1500W/1.5KW小惯量伺服驱 动器）
MSMA202A1G/C/E/H（2000W/2KW小惯量伺服电机） 匹配+ MSDA203A1A（2000W/2KW小惯量伺服驱动 器）
MSMA252A1G/C/E/H（2500W/2.5KW小惯量伺服电机） 匹配+ MSDA253A1A（2500W/2.5KW小惯量伺服 驱动器）
MSMA302A1G/C/E/H（3000W/3KW小惯量伺服电机） 匹配+ MSDA303A1A（3000W/3KW小惯量伺服驱动 器）
MSMA352A1G/C/E/H（3500W/3.5KW小惯量伺服电机） 匹配+ MSDA353A1A（3500W/3.5KW小惯量伺服 驱动器））
MSMA402A1G/C/E/H（4000W/4KW小惯量伺服电机） 匹配+ MSDA403A1A（4000W/4KW小惯量伺服驱动 器）
MSMA452A1G/C/E/H（4500W/4.5KW小惯量伺服电机） 匹配+ MSDA453A1A（4500W/4.5KW小惯量伺服 驱动器）
MSMA502A1G/C/E/H（5000W/5KW小小惯量伺服电机） 匹配+ MSDA503A1A（5000W/5KW小惯量伺服驱 动器）
Panasonic MINAS Aseries Middle inertia（中惯量A系列交流伺服） MDMA3A2A1G/C/E/H（30W/0.03KW中惯量伺服马达/伺服电机 匹配+ MDDA3A3A1A（30W/0.03KW中惯 量伺服驱动器）
MDMA5A2A1G/C/E/H（50W/0.05KW中惯量伺服马达/伺服电机+ MDDA5A3A1A（50W/0.05KW中惯量伺 服驱动器）
MDMA012A1G/C/E/H（100W/0.1KW中惯量伺服马达/伺服电机+ MDDA013A1A（100W/0.1KW中惯量伺 服驱动器）
MDMA022A1G/C/E/H（200W/0.2KW中惯量伺服马达/伺服电机） 匹配+ MDDA023A1A（200W/0.2KW中 惯量伺服驱动器）
MDMA042A1G/C/E/H（400W/0.4KW中惯量伺服马达/伺服电机） 匹配+ MDDA043A1A（400W/0.4KW中 惯量伺服驱动器）
MDMA052A1G/C/E/H（500W/0.5KW中惯量伺服马达/伺服电机） 匹配+ MDDA053A1A（500W/0.5KW中 惯量伺服驱动器）
MDMA082A1G/C/E/H（750W/0.75KW中惯量伺服马达/伺服电机） 匹配+ MDDA083A1A（750W/0.75KW 中惯量伺服驱动器）
MDMA102A1G/C/E/H（1000W/1KW中惯量伺服马达/伺服电机） 匹配+ MDDA103A1A（1000W/1KW中惯 量伺服驱动器）
MDMA152A1G/C/E/H（1500W/1.5KW中惯量伺服马达/伺服电机） 匹配+MDDA153A1A（1500W/1.5KW中 惯量伺服驱动器）
MDMA202A1G/C/E/H（2000W/2KW中惯量伺服马达/伺服电机） 匹配+ MDDA203A1A（2000W/2KW中惯 量伺服驱动器）
MDMA252A1G/C/E/H（2500W/2.5KW中惯量伺服马达/伺服电机） 匹配+MDDA253A1A（2500W/2.5KW中 惯量伺服驱动器）
MDMA302A1G/C/E/H（3000W/3KW中惯量伺服马达/伺服电机） 匹配+ MDDA303A1A（3000W/3KW中惯 量伺服驱动器）
MDMA352A1G/C/E/H（3500W/3.5KW中惯量伺服马达/伺服电机） 匹配+MDDA353A1A（3500W/3.5KW中 惯量伺服驱动器）
MDMA402A1G/C/E/H（4000W/4KW中惯量伺服马达/伺服电机） 匹配+ MDDA403A1A（4000W/4KW中惯 量伺服驱动器）
MDMA452A1G/C/E/H（4500W/4.5KW中惯量伺服马达/伺服电机） 匹配+ MDDA453A1A（4500W/4.5KW 中惯量伺服驱动器）
MDMA502A1G/C/E/H（5000W/5KW中惯量伺服马达/伺服电机） 匹配+ MDDA503A1A（5000W/5KW中惯 量伺服驱动器）
Panasonic MINAS Aseries High inertia（大/高惯量A系列交流伺服）
MHMA3A2A1G/C/E/H（30W/0.03KW大惯量伺服马达/伺服电机） 匹配+ MHDA3A3A1A（30W/0.03KW大 惯量伺服驱动器）
MHMA5A2A1G/C/E/H（50W/0.05KW大惯量伺服马达/伺服电机） 匹配+ MHDA5A3A1A（50W/0.05KW大 惯量伺服驱动器）
MHMA012A1G/C/E/H（100W/0.1KW大惯量伺服马达/伺服电机） 匹配+ MHDA013A1A（100W/0.1KW大 惯量伺服驱动器）
MHMA022A1G/C/E/H（200W/0.2KW大惯量伺服马达/伺服电机） 匹配+ MHDA023A1A（200W/0.2KW大 惯量伺服驱动器）
MHMA042A1G/C/E/H（400W/0.4KW大惯量伺服马达/伺服电机） 匹配+ MHDA043A1A（400W/0.4KW大 惯量伺服驱动器）
MHMA052A1G/C/E/H（500W/0.5KW大惯量伺服马达/伺服电机） 匹配+ MHDA053A1A（500W/0.5KW大 惯量伺服驱动器）
MHMA082A1G/C/E/H（750W/0.75KW大惯量伺服马达/伺服电机） 匹配+ MHDA083A1A（750W/0.75KW 大惯量伺服驱动器）
MHMA102A1G/C/E/H（1000W/1KW大惯量伺服马达/伺服电机） 匹配+ MHDA103A1A（1000W/1KW大惯 量伺服驱动器）
MHMA152A1G/C/E/H（1500W/1.5KW大惯量伺服马达/伺服电机） 匹配+ MHDA153A1A（1500W/1.5KW 大惯量伺服驱动器）
MHMA202A1G/C/E/H（2000W/2KW大惯量伺服马达/伺服电机） 匹配+ MHDA203A1A（2000W/2KW大惯 量伺服驱动器）
MHMA252A1G/C/E/H（2500W/2.5KW大惯量伺服马达/伺服电机） 匹配+ MHDA253A1A（2500W/2.5KW 大惯量伺服驱动器）
MHMA302A1G/C/E/H（3000W/3KW大惯量伺服马达/伺服电机） 匹配+ MHDA303A1A（3000W/3KW大惯 量伺服驱动器）
MHMA352A1G/C/E/H（3500W/3.5KW大惯量伺服马达/伺服电机） 匹配+ MHDA353A1A（3500W/3.5KW 大惯量伺服驱动器）
MHMA402A1G/C/E/H（4000W/4KW大惯量伺服马达/伺服电机） 匹配+ MHDA403A1A（4000W/4KW大惯 量伺服驱动器）
MHMA452A1G/C/E/H（4500W/4.5KW大惯量伺服马达/伺服电机） 匹配+ MHDA453A1A（4500W/4.5KW 大惯量伺服驱动器机）
MHMA502A1G/C/E/H（5000W/5KW大惯量伺服马达/伺服电机） 匹配+ MHDA503A1A（5000W/5KW大惯 量伺服驱动器）
Panasonic MINAS Aseries Flat（扁平型A系列交流伺服）
MFMA3A2A1G/C/E/H（30W/0.03KW扁平型伺服马达/伺服电机） 匹配+ MFDA3A3A1A（30W/0.03KW扁 平型伺服驱动器）
MFMA5A2A1G/C/E/H（50W/0.05KW平型伺服马达/伺服电机） 匹配+ MFDA5A3A1A（50W/0.05KW扁平 型伺服驱动器）
MFMA012A1G（100W/0.1KW平型伺服马达/伺服电机） 匹配+ MFDA013A1A（100W/0.1KW扁平型伺服 驱动器）
MFMA022A1G（200W/0.2KW平型伺服马达/伺服电机） 匹配+ MFDA023A1A（200W/0.2KW扁平型伺服 驱动器）
MFMA042A1G（400W/0.4KW平型伺服马达/伺服电机） 匹配+ MFDA043A1A（400W/0.4KW扁平型伺服 驱动器）
MFMA052A1G（500W/0.5KW平型伺服马达/伺服电机） 匹配+ MFDA053A1A（500W/0.5KW扁平型伺服 驱动器）
MFMA082A1G（750W/0.75KW平型伺服马达/伺服电机） 匹配+ MFDA083A1A（750W/0.75KW扁平型伺 服驱动器）
MFMA102A1G（1000W/1KW平型伺服马达/伺服电机） 匹配+ MFDA103A1A（1000W/1KW扁平型伺服驱 动器）
MFMA152A1G（1500W/1.5KW平型伺服马达/伺服电机） 匹配+MFDA153A1A（1500W/1.5KW扁平型伺服 驱动器机）
MFMA202A1G（2000W/2KW平型伺服马达/伺服电机） 匹配+ MFDA203A1A（2000W/2KW扁平型伺服驱 动器）
MFMA252A1G（2500W/2.5KW平型伺服马达/伺服电机） 匹配+MFDA253A1A（2500W/2.5KW扁平型伺服 驱动器）
MFMA302A1G（3000W/3KW平型伺服马达/伺服电机） 匹配+ MFDA303A1A（3000W/3KW扁平型伺服驱 动器）
MFMA352A1G（3500W/3.5KW平型伺服马达/伺服电机） 匹配+ MFDA353A1A（3500W/3.5KW扁平型伺 服驱动器机）
MFMA402A1G（4000W/4KW平型伺服马达/伺服电机） 匹配+ MFDA403A1A（4000W/4KW扁平型伺服马 达/伺服电机）
MFMA452A1G（4500W/4.5KW平型伺服马达/伺服电机） 匹配+ MFDA453A1A（4500W/4.5KW扁平型伺 服驱动器）
MFMA502A1G（5000W/5KW平型伺服马达/伺服电机） 匹配+ MFDA503A1A（5000W/5KW扁平型伺服驱 动器） | 
