温度传感器按测量方法可分为接触式和非接触式测温两大类。接触式测温元件被测对象与测温元件有部分的接触，使两者处同一温度下，即根据测温元件的温度就可知道被测对象的温度；非接触式测温是利用被测对象的热辐射来测量温度的，由于温元件与被测对象不接触，因此两者不必是同一温度，只要看到被测对象就可进行测量。
   接触式测温是温度测量的基本形式，这种测温方式的特点是由于通过接触方式把被测物体的热量传递给传感器，从而降低被测物体的温度，尤其是被测物体热容量较小，测量准确度较低。因此，采用这种测温度要测得物体的真实温度，前提条件是被测物体的热容量要足够大，大于温度传感器的热容量。接触式测温结构简单、成本低，当满足上述条件时，测量准确，可以测得物体的真实温度，两且还可以测得物体内部某点的温度。但滞后现象一般较大，且不适于测量小物体、腐蚀性强的物体以及运动着的物体的温度。由于受耐高温材料限制，一般不用于测量很高的温度。
    非接触式测温是通过热辐射的原理来测量温度的。测温敏感元件不需与被测物体接触，其测温范围广，原理上不受温度上限的限制，也不会破坏被测物体的温度场，反应速度快，适于测量高温和测量有腐蚀性的物体，也可以测量导热性差的、微小目标的、小热容量的、运动的物体，以及各种固体、液体表面温度。但由于受物体的热辐射率，被测对象与仪表之间距离、烟尘和水蒸气等的影响，测温准确度较差。