气动薄膜（有弹簧）执行机构的结构简单、动作可靠、维修方便、价格低廉，故应用广泛。
    气动薄膜执行机构分正作用和反作用两种形式，国产型号为ZMA型（正作用）和ZMB型（反作用）。信号压力增加时推杆向下动作的叫正作用式执行机构，信号压力增加时推杆向上动作的叫反作
用式执行机构。正、反作用执行机构基本相同，均由上下膜盒、波纹薄膜推杆、支架、压缩弹簧、弹簧座、标尺等组成。在正作用执行机构上加上一个装0形密封圈的垫块，只要更换个别零件，即可变为
反作用执行机构。
    气动薄膜执行机构输出特性是比例式的，即输出位移与输入气压信号成比例关系。当信号压力通人薄膜气室时，在薄膜上产生一推力，使推杆移动并压缩弹簧，当弹簧的反作用力与信号压力在薄膜上产生的推力相平衡时，推杆稳定在一个新的位置。信号压力越大，在薄膜上产生的推力就越大，则与其平衡的弹簧反作用力也越大，即推杆的位移量也越大。推杆的位移就是执行机构的直线输出位移，也称行程。