REXROTH伺服控制器HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。

REXROTH伺服控制器HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN特点:

调速比1：5000

转数比0.3：1500

有位置控制

有零速锁定

过载能力200[%]―300[%]

起动力矩大

转速不受负载影响

三闭环控制

REXROTH伺服控制器HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN实物图

按用途和功能分：

(1)进给驱动系统：是用于数控机床工作台坐标或刀架坐标的控制系统，控制机床各坐标轴的切削进给运动，并提供切削过程所需的力矩。主要关心其力矩大小、调速范围大小、调节精度高低、动态响应的快速性。进给驱动系统一般包括速度控制环和位置控制环。

(2)主轴驱动系统：用于控制机床主轴的旋转运动，为机床主轴提供驱动功率和所需的切削力。主要关心其是否有足够的功率、宽的恒功率调节范围及速度调节范围；它只是一个速度控制系统。

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REXROTH伺服控制器型号：

REXROTH伺服控制器型号HMV01.1E-W0030-A-07-NNNN R911296724

REXROTH伺服控制器型号HMV01.1E-W0075-A-07-NNNN R911297424

REXROTH伺服控制器型号HMV01.1E-W0120-A-07-NNNN R911297425

REXROTH伺服控制器型号HMV01.1R-W0018-A-07-NNNN R911297460

REXROTH伺服控制器型号HMV01.1R-W0045-A-07-NNNN R911296725

REXROTH伺服控制器型号HMV01.1R-W0065-A-07-NNNN R911297426

REXROTH伺服控制器型号HMS01.1N-W0020-A-07-NNNN R911295323

REXROTH伺服控制器型号HMS01.1N-W0036-A-07-NNNN R911295324

REXROTH伺服控制器型号HMS01.1N-W0054-A-07-NNNN R911295325

REXROTH伺服控制器型号HMS01.1N-W0070-A-07-NNNN R911295326

REXROTH伺服控制器型号HMS01.1N-W0150-A-07-NNNN R911297164

REXROTH伺服控制器HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN