FESTO气爪的类别 ：
FESTO旋转气爪 DHRS / FESTO摆动气爪 DHWS/ FESTO平行气爪 DHPS /  FESTO三点气爪 DHDS

紧凑型标准气爪新产品：无干扰外廓，空间要求低

平行气爪 DHPS

重载轴承、的 T 型槽导轨及大夹紧力夹爪，结构紧凑
打开行程： 25 mm

3 点气爪 DHDS

重载轴承、的 T 型槽导轨及大夹紧力夹爪，结构紧凑
抓取直径： 50 mm

旋转气爪 DHRS

横向夹爪支持，适用于大扭矩负载
总打开角度： 180°

摆动气爪 DHWS

优化的夹爪轴承
通过沟槽导向系统移动
总打开角度： 40°

优势：

双作用活塞驱动
重复精度高
根据需要，可作为双作用或单作用气爪使用
适合作为外部或内部气爪
夹紧力支持

标准气爪 DHPS  DHDS DHRS DHWS 
规格 [mm]

6 / 10 / 16

20 / 25 / 35

16 / 32 / 50  10 / 16 / 25 / 32 / 40  10 / 16 / 25 / 32 / 40 
总夹紧力（6 bar）[N] 970  840  - - 
夹紧扭矩（6 bar）[Ncm] - - 725  1.500 
每个夹爪手指的行程 [mm]

2 / 3 / 5

6,5 / 7,5 / 12,5

2,5 / 3,9 / 6  -  - 
每个夹爪手指的打开角度 [°] -  -  90  20 
重复精度 [mm]

≤ 0,02

≤ 0,04

≤ 0,1

≤ 0,04

 
工作频率* [Hz] 2 ... 4  4  2 ... 4  4 FESTO旋转气爪 DHRS / FESTO摆动气爪 DHWS/ FESTO平行气爪 DHPS /  FESTO三点气爪 DHDS