目前我们经常使用的机械标准分别来自（IEC、ISO）、欧盟（EN、DIN）和国家标准（GB）。标准以IEC61508中的IEC62061为代表，对机械的电气安全相关的设计进行规范和指导。欧盟标准以机械指令为法规，通过相关标准对法规进行细化。中国的机械安全标准分为强制性和推荐性标准，并无法规支撑。
由于欧盟为中国的主要机械出口区域，国内出口欧洲的机械必须符合欧洲机械指令的安全要求。因此，欧盟的标准为国内有出口需求的机械制造厂商所广泛应用。中国的机械安全标准也以EN和ISO标准为主要对口对象。
欧盟和中国的机械安全标准分为A、B、C三类。A类标准为基础标准，包括基本概念、设计原则和一般特性如EN/ISO 12100,GB/T15706；B类标准为通用分类安全标准，主要针对机械中的分类的安全功能进行规范，如控制系统安全相关标准EN954-1、EN/ISO13849-1、3B/7 16855、EN418、GB16754紧急停止；C类标准为给类产品安全标准，主要是对各类机械的安全要求进行规范，如EN692压力机械安全标准。
对于安全控制系统，以前国内的机械制造厂商主要参照以EN954-1为主的B类标准。现在EN954-1已经废止，采用新的ISO13849-1,但是两个标准还是有相的部分。有必要对两个标准都做一下了解。下面就对控制系统的安全有关部分的两个标准加以介绍和分析。
EN954-1的安全要求
EN954-1是在1997年由CEN TC 114发布的，全程为safety-related parts of control systems（控制系统的安全相关部分）。其中提及的Category等级的概念，在机械的安全控制自动化领域中是衡量机械的危险程度和相关安全控制系统的安全程度的标准。可以依据EN954-1，按照以下步骤设计安全控制系统：
1）确定机械的危险区域
2）定义风险参数S,F,P
3）使用风险图表确定所要求的等级
4）根据所要求的等级设计和实施所要求的安全功能

参照EN954-1进行风险评估，将涉及到三个风险参数S,F，P；S表示机械对人员的伤害程度，S1为轻伤，S2为重伤或死亡；F表示面临危险的时间和平率，F1表示从无到经常发生，F2表示从经常发生到持续发生；P表示避免危险地可能性，P1表示在特定条件下可能避免该危险，而P2则表示几乎不可能避免为危险。