SMC/日本 品牌
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SMC摆动气缸是利用压缩空气驱动输出轴在一定角度范围内作往复回转运动的气动执行元件。用于物体的转位、翻转、分类、加紧、阀门的开闭以及机器人的手臂动作等。SMC的摆动气缸有齿轮齿条式和叶片式两大类。齿轮齿条式和叶片式摆动气缸的各自特点如下表所示；
| 种类 | 体积 | 质量 | 改变摆动角的方法 | 设置缓冲装置 | 输出力矩 | 泄漏 | 摆动角度范围 | 最低使用压力 | 摆动速度 | 用于中途停止状态 |
| 齿轮齿条式 | 较大 | 较大 | 改变内部或外部挡块位置 | 容易 | 较大 | 很小 | 可较宽 | 较小 | 可以低速 | 可适当时间使用 |
| 叶片式 | 较小 | 较小 | 调节止动块的位置 | 内部设置困难 | 较小 | 有微漏 | 较窄 | 较大 | 不宜低速 | 不宜长时间使用 |
SMC的摆动气缸包括CRJ、CRA1、CRB2、CRBU2、CRB1、CRQ2、CRSYW、MSUB、MSUA、MSQ、MRQ等系列
SMC CRQ2超薄型齿轮齿条式摆动气缸型号列表
CRQ2B20-01-143 CRQ2BS20-90 CRQ2BS40-90 CRQ2BW15-180 CRQ2BW30-90C
CRQ2BS10-180 CRQ2BS20-90C CRQ2BS40-90C CRQ2BW15-90 CRQ2BW30-90C-A93
CRQ2BS10-90 CRQ2BS30-180C CRQ2BSP15-180-XC16 CRQ2BW20-180 CRQ2BW40-180
CRQ2BS15-180 CRQ2BS30-90 CRQ2BSP40-90-XC12 CRQ2BW20-180C CRQ2BW40-180C
CRQ2BS15-90 CRQ2BS30-90C CRQ2BT15-90 CRQ2BW20-90 CRQ2BWP10-180-XC16
CRQ2BS20-180 CRQ2BS40-180 CRQ2BW10-180 CRQ2BW20-90C CRQ2BWP15-180-XA18
CRQ2BS20-180C CRQ2BS40-180C CRQ2BW10-90 CRQ2BW30-180
SMC摆动气缸
