振动是指描述系统状态的参量（如位移、电压）在其基准值上下交替变化的过程。狭义的指机械振动，即力学系统中的振动。电磁振动习惯上称为振荡。力学系统能维持振动，必须具有弹性和惯性。由于弹性，系统偏离其平衡位置时，会产生回复力，促使系统返回原来位置；由于惯性，系统在返回平衡位置的过程中积累了动能，从而使系统越过平衡位置向另一侧运动。正是由于弹性和惯性的相互影响，才造成系统的振动。按系统运动自由度分，有单自由度系统振动（如钟摆的振动）和多自由度系统振动。有限多自由度系统与离散系统相对应，其振动由常微分方程描述；无限多自由度系统与连续系统（如杆、梁、板、壳等）相对应，其振动由偏微分方程描述。如前一单元所言，一个完整的预知保养系统必须涵盖所有讯号分析检测技术，然而，不可讳言的，振动分析检测技术始终是预知保养系统之根本。

以弹簧悬吊一个重量为m的物体为例，当物体被拉下再释放后，此种模式的振动亦称简谐振动。振动讯号图任何振动讯号都是由不同的振幅、频率及相位三大要素所组成，从事振动分析的前提为：三大要素对机械设备而言，都代表着不同的意义。

振幅大小代表设备运转异常状况之严重性

频率分布代表设备损坏或振动来源之所在

相位差异代表设备运转所产生之振动模式

时间波形（Time Waveform）时间波形是以振幅对时间为坐标的方式来表现振动讯号，这是判断轴承及齿轮等是否损坏很宝贵的讯息。

频频谱就是频率的分布曲线，复杂振荡分解为振幅不同和频率不同的谐振荡，这些谐振荡的幅值按频率排列的图形叫做频谱。广泛应用在声学、光学和无线电技术等方面。 频谱是频率谱密度的简称。它将对信号的研究从时域引到频域，从而带来更直观的认识。

频谱是以振幅对频率为坐标的方式来表现振动讯号，振动讯号经过FFT转换之后，从设备上所量测到的各种不同频率已被区隔开来，即可大略判断设备的问题根源及其严重程度。

振动讯号量测技巧简述以下三点都与所搜集的量测讯号息息相关，三者之任何一项未审慎考量运用时，都会使分析结果准确度降低，甚至量测所得资料毫无意义。1.量测工具之选用：

单（双或多）频分析仪、传感器（Sensor）、探头（探棒或磁性座）、相位读取计等。加速度传感器（加速规）性能

.可用频率范围较广

.质轻、尺寸小

.可耐高温

.可靠性、稳定性佳

.输出为低位准，高阻抗信号，需接信号放大器

.敏感于安装方式及安装扭力等？振动传感器的灵敏度具有方向性，其中zui灵敏的位置在传感器的中心线上。

使用磁性座或探棒均必须固定锁紧。

不管是否使用磁性座、探棒或直接量测，均必须将传感器垂直紧紧附着于被测面上量测。

每个轴承都必须量测其垂直、水平及轴向。

2.量测参数之设定：

频率范围、分辨率、取样、平均化模式、积分方式等。3.量测位置之决定：

是否靠近轴承位置、垂直（水平、轴向）量测是否正确、探头及连接现是否摇晃等。

一般转动机械振动分析诊断使用振动分析技术诊断机械问题时，必须尽可能搜集掌握所有可以得到的信息，其中包括：

1.机械设备设计资料：工作转速、临界转速、轴承型号、设备型式、联轴器型式、叶轮叶片数、齿轮齿数、皮带轮直径、皮带轮中心距、电源频率、管路设计等。

2.现场感官检视记录：基础、基座、固定螺丝、管路、轴承润滑、轴承温度、异音噪音、异常传动等状况。

3.损坏维修历史记录：各种保养周期、损坏原因、损坏情形、更换零组件、各种校正记录等。

4.其它检测分析记录：温度趋势、振动值趋势、表压、电压、电流等。5.各种振动分析讯号：频谱、时间波形、相位分析、共振分析、模态分析等。所有分析讯号需考量仪器功能、设备特性、振动讯号本身，方能有效掌控设备真正问题及其严重性，切忌以套用简易频谱分析诊断法则，而给予设备错误诊断，切记一个错误的诊断除会增加保养成本外，亦会快速导致机械维修人员对振动分析技术丧失信心。从事振动分析诊断者，应本振动分析*法则：

知之为知之，不知为不知，是知也。当发现无法确认的问题时，适时请教振动分析专家，可避免错误诊断，亦可提升自己的诊断技术

1.平衡不良状况诊断

当转动件惯性轴心线与转动轴心线不在同一直线上时，此转动件即为平衡不良

造成转动件不平衡的原因

–转动件本身形状不对称

–加工制造上的公差

–组装安装不当

–转动件于运转时变形

–转动件破损磨耗

–转动件附着异物 平衡不良频谱特性？振动频谱主要发生于一倍转速

振动方向通常都发生于径向

轴向振幅很小，远小于径向之1/3

不论在径向或轴向， 2倍、3倍、4倍频之振动，几乎没有

2.对心不良状况诊断

所谓对心不良是指联结在一起的两台设备的运转中心线不在同一直线上

对心不良的征状–轴承、轴封、联轴器、转轴提早损坏。

–基础桩螺丝有松脱现象。

–联轴器间隙过大或破损。

–联轴器有高温现象且橡塑料联轴器会有粉末排出。

–马达运转电流偏高。

–轴承损坏在轨道上有180度与内外对称磨损现象。对心不良频谱特性？振动频率主要发生于1倍、 2倍或3倍转速上

因大部份之不对心乃混合式不对心（角度式+平行式） ，故振动方向同时来自于径向和轴向3.轴弯曲状况诊断

3.损坏维修历史记录：各种保养周期、损坏原因、损坏情形、更换零组件、各种校正记录等。

4.机械松动状况诊断

松动造成的原因大致可分为两种？外松动

–结构、底板、基础松动或螺栓松脱？内松动

–两配合组件之松动如轴与轴承内圈、轴承盖与轴承外圈、轴与叶片等配合不当

–振动发生于1× 、 2× 、 3×……7× 、 8×或更高之转速频率，径向和轴向都明显
 

5.滚动轴承损坏状况诊断

滚动轴承一般由内圈、外圈、滚动体和保持架四部分组组成内圈的作用是与轴相配合并与轴一起旋转；外圈作用是与轴承座相配合，起支撑作用；滚动体是借助于保持架均匀的将滚动体分布在内圈和外圈之间，其形状大小和数量直接影响着滚动轴承的使用性能和寿命；保持架能使滚动体均匀分布，防止滚动体脱落，引导滚动体旋转起润滑作用。

轴承滚动件损坏频率（Ball Spin Frequency ，BSF）：

BSF= 1/2 × RPM × Pd/Bd × （1 – （Bd / Pd × cos ψ）2 ）轴承内环轨道损坏频率（Ball Pass Frequency Inner Race ，BPFI）：

BPFI= 1/2 × RPM × N × （1 – Bd / Pd × cos ψ）轴承外环轨道损坏频率（Ball Pass Frequency Outer Race ，BPFO）。

FTF= 1/2 × RPM × （1 × Bd / Pd × cos ）　其中 RPM : 轴之转速－N : 轴承滚动体之数目Pd : 轴承节径Bd : 轴承滚动体直径ψ : 滚动体之接触角？BPFI通常为转速×N ×60%

BPFO通常为转速×N ×40%

FTF通常为转速×0.4～0.6

BSF通常为转速之2～4倍

标准之组件损坏顺序为BPFO?BPFI ?BSF ?FTF6.转轴磨擦状况诊断？当旋转件与固定件磨擦时，其频谱与松动相似。

通常会激发转速的整数分数的次简谐振动频率（1/2，1/3，1/4……）

7.叶片状况诊断？叶片频率（BPF） =叶片数＊转速，此为泵浦，风车和压缩机的固有频率

但若设计不当，扩散片磨损，管路陡弯，扰流阻碍或转轴偏心，皆会引起高BPF

8.扰流状况诊断？当空气在进出风车，压力或速度产生突然之变化时，会引起扰流现象。

?扰流通常会产生随机，低频的振动，范围约在 1～30 Hz间。

9.孔蚀状况诊断？当泵浦入口压力不足时，易产生孔蚀（气穴）现象

孔蚀通常会产生随机，高频且宽频域的振动，会对泵浦内部机件造成腐蚀。

10.齿轮状况诊断？齿轮啮合频率（GMF）=齿数＊转速

GMF为齿轮机构固有之频率，其大小代表负荷之多寡，而非磨耗。

11.齿磨耗，偏心或两轴不平行？齿轮自然频率会被激发出来f n

磨耗增加，旁波亦会增多加大。

12.皮带传动问题诊断？皮带频率=3.124＊皮带轮直径＊转速/皮带长度

皮带发生磨破，松动，或配合错误，常会引发1＊，2＊，3＊，4＊的皮带频率

13.皮带或皮带轮不对心问题诊断？皮带轮不对心时，会在1＊转速显现高振动

轴向尤其明显。

被传动件之转速频率会发现在传动件频谱上。

14.皮带轮偏心问题诊断？和不平衡问题一样，振幅主要发生于径向之一倍频。

15.马达定子问题诊断？定子偏心会产生气隙不均而引起振动

气隙不均会产生局部发热而使马达轴弯曲，故振动会随操作时间而变大

会在2倍线频率（120 Hz）产生高振动

16.马达转子偏心问题诊断？转子偏心会产生2倍线频率，并伴随着极通频率（FP=P＊迟滞频率）

FP会在低频区出现（约0.3～2.0 Hz）

17.转子棒松动问题诊断？转子棒通过频率（RBPF）=转子棒数＊转速

转子棒松动时会产生RBPF及2＊RBPF，并伴随着 2＊FL（120 Hz）之旁波

18.相位问题诊断？联接器的松动或损坏会产生相位问题

会引发2倍线频率之大振动

并伴随着1/3 FL（20 Hz）的旁波

19.同步马达问题诊断？线通频率（CPF）=定子线圈数＊转速

定子线圈松动时，会产生CPF高振动

并伴随着转速之旁波

20.直流马达问题诊断？磁场绕组破损，不良的SCR，联接器松动会产生6倍线频率（360 Hz）之高振动，采用磁敏式位置传感器的无刷直流电动机，其磁敏传感器件（例如霍尔元件、磁敏二极管、磁敏诂极管、磁敏电阻器或集成电路等）装在定子组件上，用来检测永磁体、转子旋转时产生的磁场变化。