德国P+F倍加福编码器它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。这些传感器主要应用在下列方面：机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。在ELTRA编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。
 德国倍加福P+F公司（PEPPERL+FUCHS)，中文名为倍加福，是zui也是zui大的传感器专业公司，创建于1945年，于1958年向shi界推出具有革命意义的代电感式传感器，成功应用于化工石油行业。经近60年的不断发展和努力，P+F至今已发展成为具有3000多名员工，对从电感式传感器到超声波传感器，从光电式传感器到旋转编码器，从识别系统到现场总线系统，从液位、料位传感器到安全光幕，从防爆传感器到安全栅、隔离栅等各类传感器都有特别的研究和产品提供的传感器供应商。P+F每天向shi界各地用户发运几万件产品，任何行业都在应用P+F的传感器。
德国P+F传感器在技术上始终处于领xian地位，产品均达到标准和ISO9000质量认可，并有高度自动化的制造、生产能力，建立了多达七十多个国家强有力的销售、服务网络，保证zui快*服务，满足用户的要求。
总部设于德国曼海姆，分公司遍及六大洲，德国倍加福P+F公司（P+F）是自动化行业中久负盛名的专业传感器公司。倍加福作为自动化领域的电子传感与零部件的生产主导者，凭借不断的创新，恒久的质量保证，稳健的发展，保证了迄今六十余年的辉煌成就。倍加福在范围内拥有4300名员工，位于德国，美国，新加坡，匈牙利，印度尼西亚和越南的生产基地几乎全部通过了ISO9001的质量认证。
德国P+F单圈值编码器当电源断开时，编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通，那么位置读数仍是当前的，有效的；不像增量编码器那样，必须去寻找零位标记。现在编码器的厂家生产的系列都很全，一般都是的，如电梯型编码器、机床编码器、伺服电机型编码器等，并且编码器都是智能型的，有各种并行接口可以与其它设备通讯。编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘，后者称码尺．按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1"还是“0"；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1"还是“0"。
此系统全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。一般地，旋转编码器也能得到一个速度信号，这个信号要反馈给变频器，从而调节变频器的输出数据。
德国P+F倍加福编码器故障现象：1、旋转编码器坏（无输出）时，变频器不能正常工作，变得运行速度很慢，而且一会儿变频器保护，显示“PG断开"。联合动作才能起作用。要使电信号上升到较高电平，并产生没有任何干扰的方波脉冲，这就必须用电子电路来处理。编码器pg接线与参数矢量变频器与编码器pg之间的连接方式，必须与编码器pg的型号相对应。一般而言,编码器pg型号分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种，其信号的传递方式必须考虑到变频器pg卡的接口,因此选择合适的pg卡型号或者设置合理. 编码器一般分为增量型与型，它们存着的区别：在增量编码器的情况下，位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。
安装使用
德国P+F倍加福旋转编码器的机械安装使用：
德国P+F倍加福旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。
高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。
低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。
辅助机械安装：
常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。
德国P+F倍加福接线方法
德国P+F倍加福旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。
编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，型编码器。
我们通常用的是增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，简单的只有A相。
编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。
编码器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
我司主要做欧美品牌，我们在德国美国有公司，可以采购欧洲美洲任何国家的品牌，如有需求，请与我联系。
一、气动品牌：宝德BURKERT，德国FESTO 日本CKD喜开理 日本小金井KOGANEI 日本SMC 韩国TKC YPC TPC 意大利UNIVER 英国诺冠NORGREN 意大利康茂胜，美国纽蔓蒂克，美国ROSS，中国台湾亚德客，中国台湾金器 （这些气动的主要做电磁阀又分为很多小种，节流阀，减压阀，单向阀，油雾器，过滤器，接头，开关，气管等）美国ASCO（主要阀门类）宝德BURKERT 主要做BURKERT电磁阀，BURKERT比例阀，BURKERT角座阀，BURKERT调节阀，BURKERT隔膜阀，BURKERT先导阀，BURKERT阀岛，BURKERT流量开关，BURKERT传感器，BURKERT电导率，BURKERT变送器，BURKERT控制器，BURKERT定位器等 
二、液压品牌：日本不二越NACHI，日本太阳铁工，美国VICKERS威格士， 美国派克PARKER，德国哈威HAWE，日本丰兴TOYOOKI，日本DAIKIN大金，意大利ATOS阿托斯，德国力士乐REXROTH， 这些是液压产品主要做，电磁阀，电磁换向阀，比例阀，溢流阀，放大器，液压泵，齿轮泵，柱塞泵，叶片泵，伺服阀等可以作为参考。美国MOOG只做伺服阀 
三、工控产品:德国易福门IFM，德国PILZ皮尔磁，日本SUNX 神视，德国图尔克TURCK，日本基恩士，德国P+F倍加福，德国菲尼克斯 ，德国SICK施克，德国西门子，日本欧姆龙，德国贺德客，德国巴鲁夫，（主要做传感器，开关，安全栅，继电器类） 德国赫斯蔓主要做交换机 
四：仪器仪表类：德国E+H 罗斯斯蒙特，主要做变送器，流量计，压力传感器等。