ATOS换向阀的中位机能是指换向阀里的滑阀处在中间位置或原始位置时阀中各油口的连通形式，体现了换向阀的控制机能。采用不同形式的滑阀会直接影响执行元件的工作状况。因此，在进行工程机械液压系统设计时，必须根据该机械的工作特点选取合适的中位机能的换向阀。中位机能有Ｏ型、Ｈ型、Ｘ型、Ｍ型、Ｙ型、Ｐ型、Ｊ型、Ｃ型、Ｋ型，等多种形式。
一、Ｏ型符号为：    其中Ｐ表示进油口，Ｔ表示回油口，Ａ、Ｂ表示工作油口。结构特点：在中位时，各油口全封闭，油不流通。机能特点：１、工作装置的进、回油口都封闭，工作机构可以固定在任何位置静止不动，即使有外力作用也不能使工作机构移动或转动，因而不能用于带手摇的机构。２、从停止到启动比较平稳，因为工作机构回油腔中充满油液，可以起缓冲作用，当压力油推动工作机构开始运动时，因油阻力的影响而使其速度不会太快，制动时运动惯性引起液压冲击较大。３、油泵不能卸载。４、换向位置精度高。
二、Ｈ型符号为：    结构特点：在中位时，各油口全开，系统没有油压。机能特点：１、进油口Ｐ、回油口Ｔ与工作油口Ａ、Ｂ全部连通，使工作机构成浮动状态，可在外力作用下运动，能用于带手摇的机构。２、液压泵可以卸荷。３、从停止到启动有冲击。因为工作机构停止时回油腔的油液已流回油箱，没有油液起缓冲作用。制动时油口互通，故制动较Ｏ型平稳。４、对于单杆双作用油缸，由于活塞两边有效作用面积不等，因而用这种机能的滑阀不能*保证活塞处于停止状态。
三、Ｍ型符号为：    结构特点：在中位时，工作油口Ａ、Ｂ关闭，进油口Ｐ、回油口Ｔ直接相连。机能特点：１、由于工作油口Ａ、Ｂ封闭，工作机构可以保持静止。２、液压泵可以卸荷。３、不能用于带手摇装置的机构。４、从停止到启动比较平稳。５、制动时运动惯性引起液压冲击较大。６、可用于油泵卸荷而液压缸锁紧的液压回路中。
四、Ｙ型符号为：   结构特点：在中位时，进油口Ｐ关闭，工作油口Ａ、Ｂ与回油口Ｔ相通。机能特点：１、因为工作油口Ａ、Ｂ与回油口Ｔ相通，工作机构处于浮动状态，可随外力的作用而运动，能用于带手摇的机构。２、从停止到启动有些冲击，从静止到启动时的冲击、制动性能０型与Ｈ型之间。３、油泵不能卸荷。
五、Ｐ型符号为：   结构特点：在中位时，回油口Ｔ关闭，进油口Ｐ与工作油口Ａ、Ｂ相通。机能特点：１、对于直径相等的双杆双作用油缸，活塞两端所受的液压力彼此平衡，工作机构可以停止不动。也可以用于带手摇装置的机构。但是对于单杆或直径不等的双杆双作用油缸，工作机构不能处于静止状态而组成差动回路。２、从停止到启动比较平稳，制动时缸两腔均通压力油故制动平稳。３、油泵不能卸荷。４、换向位置变动比Ｈ型的小，应用广泛。
六、Ｘ型符号为：   结构特点：在中位时，Ａ、Ｂ、Ｐ油口都与Ｔ回油口相通。机能特点：１、各油口与回油口Ｔ连通，处于半开启状态，因节流口的存在，Ｐ油口还保持一定的压力。２、在滑阀移动到中位的瞬间使Ｐ、Ａ、Ｂ与Ｔ油口半开启的接通，这样可以避免在换向过程中由于压力油口Ｐ突然封堵而引起的换向冲击。３油泵不能卸荷。４、换向性能介于０型和Ｈ型之间。
七、Ｕ型符号为：   结构特点：Ａ、Ｂ工作油口接通，进油口Ｐ、回油口Ｔ封闭。机能特点：１、由于工作油口Ａ、Ｂ连通，工作装置处于浮动状态，可在外力作用下运动，可用于带手摇装置的机构。２、从停止到启动比较平稳。３、制动时也比较平稳。４、油泵不能卸荷。
八、Ｋ型符号为：   结构特点：在中位时，进油口Ｐ与工作油口Ａ与回油口Ｔ连通，而另一工作油口Ｂ封闭。机能特点：１、油泵可以卸荷。２、两个方向换向时性能不同。
九、Ｊ型符号为：   结构特点：进油口Ｐ和工作油口Ａ封闭，另一工作油口Ｂ与回油口Ｔ相连。机能特点：１、油泵不能卸荷。２、两个方向换向时性能不同。
十、Ｃ型符号为：   结构特点：进油口Ｐ与工作油口Ａ连通，而另一工作油口Ｂ与回油口Ｔ封闭。机能特点：油泵不能卸荷；从停止到启动比较平稳，制动时有较大冲击。