NACHI比列放大器及不二越放大器原理说明： 不二越那智比例放大器的基本工作原理就是将功率很小的输人信号（电压）经斜坡发生器、 电流调节 器、功率放大器等一系列调制转换后生成功率较大的输出信号（电流）来控制比例阀。图1给 出了输入输出关系曲线。 横轴0线以上是比例阀B的电流（通道z28 z26）， 0线以下是比例阀A的电流（通道d28 d26）。 图1 比例放大器输入输出关系图 图2 比例放大器原理图 比例放大器工作原理见图2。 图2中dl0 d12 d14 d18为选择不同输入的信号通道，分别由对应的电位继电器控制。d2 为极性选择通道，用于选择逆、顺时针旋转。+10V给出阀流动从油口P至B，一10V给出阀流 动从油口P至A。EDA-PD1-NWZ-D2-11*  ：望贤会  ：        
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NACHI比列放大器及不二越放大器1、2、3、4为输入电位调节器，可以调节起始速度。斜坡发生器的电 位器A、B为斜坡时间调节电位器，用于速度变化时间的调节。 3 动作的实现 由于我们选用了摆动油缸及比例阀， 双向旋转及频繁启动就比较容易实现了。 这里主要 分析一下比例放大器是如何完成从启动到停止过程中的速度控制及克服冲击力准确定位的。 3．1 比例放大器信号输入方法的选择 比例放大器的信号输人有两方法。一是数字量控制，它通过通道dl0 d12 d14 d18由继 电器来选择不同的输入电位去控制比例阀的电流。另一种是模拟量输人，它需要一块D／A 转换模块、 输出模板将主控机的数字信号转换为模拟信号， 然后利用任意变化的模拟电压来 控制比例放大器的输出电流，zui终达到控制设备运行速度的目的。 这两种方法各有利弊，模拟输人接线简单，其输人信号连续变化，控制速度连续可调。 其缺点价格较高，抗干扰能力较差。数字输人的方法，相对价格较低抗干扰能力强，虽与模 拟输入比不能完成连续调速，但有四种速度选择，已满足我们的需要。 我厂选用数字量控制， 其输人指令信号来自轧线主控机Master piece260的DSD0110的输 出信号。 ◆电磁比例阀驱动用功率放大器系列
型号示例：EDA-PD1-NWZ-D2-11* 
放大器型EMA-PD5-N-20
控制器型EMC-PC6-A-20
◆电磁比例阀驱动用小型功率放大器系列
型号示例：
EBA-PD1-NWZ-D2-10、EBA-PD1-N-C1-10、EBA-PD1-NW-C1-10、
EBA-PD1-N（Z）-D2-10、EBA-PD1-NW（Z）-D2-10
◆小型·多功能功率放大器
型号示例：
EDA-PD1-NWZ-D2-11、EDC-PC6-AWZ-D2-20
◆高速响应比例阀ESH-G01
型号示例：
ESH-G01-H510A-10、ESH-G01-H520A-10、ESH-G01-H540A-10
◆高速反应比例阀ESH-G03,04,06
型号示例：
ESH-G03-D*****-（*）-11、ESH-G04-D*****-（*）-11、ESH-G06-D*****-（*）-11
◆高速反应比例阀用放大器EHA系列
型号示例：
EHA-PD2-1001-D2-10
NACHI比列放大器及不二越放大器在液压系统中的应用天津天钢集团有限公司高线厂 尹军 1 双臂芯棒的动作过程 天钢高线厂集卷双臂芯棒用于盘卷的收集， 线材经吐丝成型后， 由斯太尔摩线运送至集 卷筒内， 由芯棒收集成卷。 双臂芯棒位于集卷筒处， 一个芯棒呈垂直状， 处于集卷筒正下方； 另一个芯棒呈水平状。垂直的芯棒接完盘卷后旋转，与水平芯棒易位，再由小车卸卷，同时 另一只芯棒转到垂直位，继续接卷，接完卷后在反向旋转易位。如此反复。每次旋转可转动 180。，与其它辅助设备一起自动完成。EDA-PD1-NWZ-D2-11* 
其特点为： ① 双向旋转 ② 启制动频繁 ③ 停止稳定、位置准确（10 mm） ④ 动作时间短（8 S） 一般的电磁阀控制液压缸动作简单，行程短、控制电流恒定，很难完成上述功能。为此 我们选用摆动油缸作为执行机构， 它满足了双向旋转及频繁启动的要求。 比例阀可根据电流 大小来控制阀芯的开口量，从而调节油缸运行速度。做到短时间（8 S）内完成启动、快速、 减速及停止的控制过程。 比例阀的控制关键在于电流的控制， 由此看来控制好电流就能够有 效地控制好速度。控制电流方法很多，比例放大器就能够较好地完成电流的控制。：望贤会
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NACHI比列放大器及不二越放大器在主控程序中按生产过程的要求由轧制程序给出命令， 芯棒开始旋转， 液压缸转动， 使芯棒按所需方向快速运行，液压流量迅速上升到快速水平，此时dl0输人继电器闭合。当 芯棒转向某一位置时，d12输人继电器闭合控制从快速转为慢速，同时液压流量迅速降到慢 速水平。下一个位置信号为满位，芯棒停止。位置的测量由机械连接的脉冲编码器完成，该 编码与芯棒主轴连接随芯棒的旋转给主计算机提供位置点， 同时在满位时还加装接近开关作 为编码器信号的备份。d2作为方向选择，可有手动和自动两种选择。根据生产需要由主控机 按预先设定的程序完成速度变化。 3．2 准确定位 完成速度控制后，另一个关键问题就是平稳、准确定位的问题。平稳、准确定位的关键 在于克服运动过程的冲击力。 F= M △V／△T 式中：F一冲击力； M一芯棒加盘卷的质量；△V一速度差； △T一时间差。 一般情况下，盘卷的重量是不能随意改变的。因此减小速度差、增长停止时间就成了减 小冲击力的有效办法。调节斜坡发生器的加速及减速电位器A、B，改变其电阻值的大小可以 使比例放大器的输出随输入斜坡的斜率减小、时间变长，从而增加△T，减小停止的冲击力。
 冲击力的减小意味着稳定， 但位置的准确关键在于误差的大小。 误差S与停车时的平均速度V 和停车时间有关，S=VxAT。可以看出减小停车的速度和停车时间差都能减小误差。但过于减 小时间差又会增大冲击力，所以时间差不能太小。减小速度又会使运行时间过长，为此我们 在主程序的设计中根据编码器提供的位置，通过运算提前1 S停车，从而使停车时的平均速 度大大减小，停车误差相应也减小了。 总之，比例放大器应用十分广泛，双臂芯棒就是一个成功的例子。 
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