heidenhain 海德汉旋转编码器

使用旋转编码器测量角度

安装方式:旋转编码器内置轴承和定子，编码器的圆光栅直接与被测轴相连。扫描单元通过滚珠轴承安装在轴上，并由定子连轴器支撑。当轴进行角加速度时，定子联轴器必须只吸收轴承摩擦力所导致的牛矩，因此它能大限度地降低静态和动态测量误差。而且，安装在定子上的联轴器还能补偿被测轴的轴向运动。定子联轴器的其它优点还有：安装简单,总长度短,联轴器的固有频率高,允许使用空心轴

内置轴承的旋转编码器由分离的联轴器连接可用于实心轴。推荐使用的连接被测轴的联轴器能补偿径向和轴向误差。采用分离联轴器的角度编码器能支持更高的轴转速。

无内置轴承旋转编码器工作时没有摩擦。扫描头和圆光栅、光栅鼓或钢带这两个部件可在组装时分别调整。

有内置轴承的旋转编码器:海德汉的ERN、ECN和EQN旋转编码器自带轴承和安装的定子联轴器，具有安装简单、总长度短的特点。其应用包括用于简单测量任务以及饲服驱动的位置和转速控制。空心轴可以直接滑入并固定在被测轴上。

海德汉的ROD、ROC和ROQ旋转编码器自带轴承且具有密封结构。这些编码器均坚固耐用、结构紧凑。它通过一个分离联轴器由转子连接被测轴，联轴器可以补偿轴向运动和编码器轴与被测轴的不同轴度。

旋转编码器，带内置轴承，采用定子联轴器安装

ExN1000:微型,轴径6mm盲孔轴,外壳外径：36.5mm

ExN400:小型,行业标准尺寸和输出信号,外壳外径：58mm

ExN100:用于大直径轴,空心轴：20mm，25mm，38mm，50mm内径D外壳外径：87mm

ExN1100:内置在马达中,微型,轴径6mm盲孔轴,外壳外径：36.5mm

ExN1300:内置在马达中,58mm外壳外径,定子联轴器适用于65mm内径的定位孔

1:10锥度，有效直径9.25mm，用于超高刚性连接

带内置轴承、采用分离联轴器的旋转编码器

ROC/ROQ/ROD400:行业标准尺寸和输出信号,采用同步法兰或夹紧法兰安装,轴径6mm，同步法兰，10mm夹紧法兰.

ROD1000:微型,采用同步法兰安装,轴径4mm,外壳外径：36.5mm.

无内置轴承旋转编码器:除系统精度外，无内置轴承旋转编码器的读数头安装和调整对精度有重大影响。特别是被测轴安装的偏心量和径向跳动对精度的影响十分显著。感应式旋转编码器ECI/EQI1300的机械尺寸兼容光电式编码器ExN1300：用中心螺栓固定轴。编码器定子通过定位孔的螺栓在轴向紧固。海德汉的ECI4000/EBI4000系列旋转编码器继续扩充感应式位置编码器产品线。该产品是模块型无内置轴承旋转编码器，空心轴直径为90mm。用户用该产品可将电机反馈系统的齿形带驱动的连接方式改为使用力矩电机。海德汉光电式ERO系列模块型旋转编码器由一个带轴毂的圆光栅码盘和读数头组成。特别适用于安装空间有限或不允许存在摩擦的应用。

ECI/EQI1100伺服驱动编码器:机械尺寸兼容ECN/EQN1100,盲孔直径D6mm外壳外径：35mm.

ECI/EQI1300伺服驱动编码器:机械尺寸兼容ECN/EQN1300,锥度轴或空心轴外壳外径：58mm

ECI/EBI4010:式旋转编码器，空心轴直径为90mm,高抗噪感应扫描原理,空心轴直径?90mm,EBI4010：通过后备电池供电提供多圈功能,包括读数头和栅鼓

ECI4090S:式旋转编码器，空心轴直径为90mm,高抗噪感应扫描原理空心轴直径?90mm,包括读数头和栅鼓

ECI/EBI4010；180mm-空心轴式旋转编码器增加措施后满足SIL3级高安全性应用要求；式旋转编码器，空心轴直径为180mm

高抗噪感应扫描原理，空心轴直径?180mm，EBI4010：通过后备电池供电提供多圈功能包括读数头和栅鼓。

ECI4090S180mm空心轴高安全性应用的DRIVE-CLiQ接口的式旋转编码，式旋转编码器，空心轴直径为180mm，高抗噪感应扫描原理，空心轴直径?180mm，包括读数头和栅鼓。

ERO1200伺服驱动编码器：紧凑型，轴直径达12mm

ERO1400伺服驱动编码器：微型模块型旋转编码器，被测轴可达8mm安装辅件

带盖板。

ECI/EBI100伺服驱动编码器：感应式位置旋转编码器，轴安装的法兰空心轴

，带后备电池圈数计数器的多圈功能，外壳外径：87mm。