什么是编码器？

编码器是位移和速度传感器，可将角度或线性机械运动转换为一系列数字电脉冲。 

这些电脉冲可用于控制产生它们的机械位移和作用在致动装置上的相应位移速度，无论它们是何种类型。

编码器包括：

。机械接口

。圆盘（或光学线，或带磁铁的执行器）

。光电探测器或磁传感器

。电子界面

在编码器中使用两种运动检测技术：

。光电或光学扫描

。磁场的变化

编码器分光学编码器部分和磁编码器部分，这些传感器的主要应用是机床或材料加工，机器人，电机反馈系统，测量和控制装置。 

什么是编码器？

L' 编码器类型提供给每个机械轴位置的方式进行编码的数值，存储当前位置的值，并因此避免了在重新启动机器的或断电的情况下，信息的丢失。

编码器可以是： 

。单圈

。多圈

的monogyric编码器，单圈编码器允许即使在电源故障的情况下也可以获得与其连接的轴的角位置的代码。因此，每个单度位置都被转换为与位数成比例的码，格式为灰色或二进制。和多圈编码器，多圈编码器是一种*工具，可以以显着的方式扩展编码器的作用范围。除了单圈的角度读数之外，还保持转数的计数。 

什么是增量编码器？

L' 的编码器类型的增量，由此定义为信号的增加（改变）相对于作为基准的位置上，而不管转动的方向。 

增量编码器适用于根据传感器发送到输出电子设备的脉冲计数来检测旋转，速度和加速度，但每次启动时都需要机器为零。

增量编码器可以具有  3通道编码（A，B，Z）或集成开关相位（霍尔效应）。

增量到3个频道

增量编码器通常提供两个方波，并通过90个电角度，被定义为信道在它们之间相移甲和信道乙。通过仅读取通道A，可以计算相对于旋转速度的信息（每单位时间的脉冲数），同时还读取信号B，可以根据序列检测旋转方向。由两个信号产生的状态。还可以使用称为通道Z或零的附加信号，它提供编码器轴的参考位置。

集成开关相位（霍尔效应相位）：

有些编码器将所述增量编码器输出端可用的其他电信号与集成的开关信号集成在一起，这些信号通常用作电机上的反馈。这些附加信号执行通常存在于无刷电机中的霍尔相的模拟功能，通常由磁传感器制成。在Eltra编码器中，这些开关信号是光学产生的它们以3个方波的形式出现，被120°电位移动。信号用于转换器，驱动电机产生必要的电压，使其以正确的相位旋转。这些脉冲可以在编码器的机械旋转中重复多次，因为它们直接取决于所连接电机的极数。

集成开关相位（霍尔效应相位）：

有些编码器将所述增量编码器输出端可用的其他电信号与集成的开关信号集成在一起，这些信号通常用作电机上的反馈。这些附加信号执行通常存在于无刷电机中的霍尔相的模拟功能，通常由磁传感器制成。在Eltra编码器中，这些开关信号是光学产生的它们以3个方波的形式出现，被120°电位移动。信号用于转换器，驱动电机产生必要的电压，使其以正确的相位旋转。这些脉冲可以在编码器的机械旋转中重复多次，因为它们直接取决于所连接电机的极数。