德国p+f倍加福超声波传感器的基本原理介绍

倍加福概况：

——倍加福，感应技术的*；内安、防爆技术的*；是自动化行业久负盛名的专业传感器公司。

总部设于德国曼海姆，分公司遍及六大洲，德国倍加福公司（P+F）是自动化行业中久负盛名的专业传感器公司。倍加福作为自动化领域的电子传感与零部件的生产主导者，凭借不断的创新，恒久的质量保证，稳健的发展，保证了迄今六十余年的辉煌成就。倍加福在范围内拥有5200名员工，位于德国，美国，新加坡，匈牙利，印度尼西亚和越南的生产基地几乎全部通过了ISO9001的质量认证。

   如今，倍加福公司现已成为电气防爆和传感器技术领域中，享誉世界的*和创新者。p+f倍加福的业务开展始终聚焦在每个客户的个性化需求上：p+f倍加福满怀对自动化的热情及创新科技，致力于成为您现在乃至将来的合作伙伴。p+f倍加福了解您的市场需求，提供特定的解决方案，并将其整合到您的处理流程中。

   p+f倍加福拥有多种多样的产品系列，不仅能提供标准化应用的传感器，同时也为您量身定制解决方案。数十年来，倍加福持续发展创新，以gao质量标准发布，用于自动化科技领域的工业传感器及系统产品。通过与p+f倍加福专家的紧密合作，您将获得迎合您特定需求的、的传感器系统！用于工厂自动化的工业传感器产品系列，以其高度创新为特点。它由电感式，光电式，电容式，磁式和超声波传感器组成。另外，p+f倍加福提供有力的部件如旋转式编码器，定位和识别系统（RFID，Data Matrix，条形码），AS-interface和合适的附件。工业视觉系统和视觉传感器使综合的产品类别臻。、化销售生产网络，使倍加福成为市场中各行业的理想合作伙伴。这些市场行业分支包括如机械工程，汽车，物流，包装，印刷造纸，门控电梯，过程设备，移动设备，可再生能源等。

产品类型                

——接近传感器

电感式接近开关

电容式接近开关

磁式接近开关

接近开关附件

——光电式传感器

对射型传感器

反射板型传感器

漫反射型传感器

具有测量核心技术的开关传感器

光纤传感器

槽形传感器和槽型光栅传感器

色标传感器+颜色传感器

光栅

距离传感器

光通讯传输器

特殊传感器

安全光电传感器

用于门控及电梯的传感器

光电式传感器附件

——超声波传感器

对射型传感器

漫反射和反射板型传感器

双张检测传感器

超声波传感器附件

超声波传感器性能特点：

——人们能听到声音是由于物体振动产生的，它的频率在20HZ-20KHZ范围内，超过20KHZ称为超声波，低于20HZ的称为次声波。常用的超声波频率为几十KHZ-几十MHZ。超声波是一种在弹性介质中的机械振荡，有两种形式：横向振荡（横波）及纵向振荡（纵波）。在工业中应用主要采用纵向振荡。超声波可以在气体、液体及固体中传播，其传播速度不同。另外，它也有折射和反射现象，并且在传播过程中有衰减。在空气中传播超声波，其频率较低，一般为几十KHZ，而在固体、液体中则频率可用得较高。在空气中衰减较快，而在液体及固体中传播，衰减较小，传播较远。利用超声波的特性，可做成各种超声传感器，配上不同的电路，制成各种超声测量仪器及装置，并在通迅，医疗家电等各方面得到广泛应用。作为传感器接收器的输出，从而对发送的超进行检测.而实际使用中，用作发送传感器的陶瓷振子也可以用作接收器传感器社的陶瓷振子。控制部分主要对发送器发出的脉冲链频率、占空比及稀疏调制和计数及探测距离等进行控制。

   超声波传感器主要材料有压电晶体（电致伸缩）及镍铁铝合金（磁致伸缩）两类。电致伸缩的材料有锆钛酸铅（PZT）等。压电晶体组成的超声波传感器是一种可逆传感器，它可以将电能转变成机械振荡而产生超声波，同时它接收到超声波时，也能转变成电能，所以它可以分成发送器或接收器。有的超声波传感器既作发送，也能作接收。这里仅介绍小型超声波传感器，发送与接收略有差别，它适用于在空气中传播，工作频率一般为23-25KHZ及40-45KHZ。这类传感器适用于测距、遥

控、防盗等用途。该种有T/R-40-60，T/R-40-12等（其中T表示发送，R表示接收，40表示频率为40KHZ，16及12表示其外径尺寸，以毫米计）。另有一种密封式超声波传感器（MA40EI型）。它的特点是具有防水作用（但不能放入水中），可以作料位及接近开关用，它的性能较好。超声波应用有三种基本类型，透射型用于遥控器，防盗报警器、自动门、接近开关等；分离式反射型用于测距、液位或料位；反射型用于材料探伤、测厚等。

   若对发送传感器内谐振频率为40KHz的压电陶瓷片(双晶振子)施加40KHz高频电压，则压电陶瓷片就根据所加高频电压极性伸长与缩短，于是发送40KHz频率的超声波，其超声波以疏密形式传播(疏密程度可由控制电路调制)，并传给波接收器。接收器是利用压力传感器所采用的压电效应的原理，即在压电元件上施加压力，使压电元件发生应变，则产生一面为“+ ”极，另一面为“-”极的40KHz正弦电压。因该高频电压幅值较小，故必须进行放大。 超声波传感器使得驾驶员可以安全地倒车，其原理是利用探测倒车路径上或附近存在的任何障碍物，并及时发出警告。所设计的检测系统可以同时提供声光并茂的听觉和视觉警告，其警告表示是探测到了在盲区内障碍物的距离和方向。这样，在狭窄的地方不管是泊车还是开车，借助倒车障碍报警检测系统，驾驶员心理压力就会减少，并可以游刃有余地采取必要的动作。

   超声波传感器利用声波介质对被检测物进行非接触式无磨损的检测。超声波传感器对透明或有色物体，金属或非金属物体，固体、液体、粉状物质均能检测。其检测性能几乎不受任何环境条件的影响，包括烟尘环境和雨天。超声波传感器主要采用直接反射式的检测模式。位于传感器前面的被检测物通过将发射的声波部分地发射回传感器的接收器，从而使传感器检测到被测物。还有部分超声波传感器采用对射式的检测模式。一套对射式超声波传感器包括一个发射器和一个接收器，两者之间持续保持“收听”。位于接收器和发射器之间的被检测物将会阻断接收器接收发射的声波，从而传感器将产生开关信号。

   超声波传感器的检测范围取决于其使用的波长和频率。波长越长，频率越小，检测距离越大，如具有毫米级波长的紧凑型传感器的检测范围为300~500mm波长大于5mm的传感器检测范围可达8m。一些传感器具有较窄的6º声波发射角，因而更适合精确检测相对较小的物体。另一些声波发射角在12º至15º的传感器能够检测具有较大倾角的物体。此外，我们还有外置探头型的超声波传感器，相应的电子线路位于常规传感器外壳内。这种结构更适合检测安装空间有限的场合。

调节几乎所有的超声波传感器都能对开关输出的近点和远点或是测量范围进行调节。在设定范围外的物体可以被检测到，但是不会触发输出状态的改变。一些传感器具有不同的调节参数，如传感器的响应时间、回波损失性能，以及传感器与泵设备连接使用时对工作方向的设定调节等。

   重复精度波长等因素会影响超声波传感器的精度，其中主要的影响因素是随温度变化的声波速度，因而许多超声波传感器具有温度补偿的特性。该特性能使模拟量输出型的超声波传感器在一个宽温度范围内获得高达0.6mm的重复精度。输出功能

所有系列的超声波传感器都有开关量输出型产品。一些产品还有2路开关量输出（如小和大液位控制）。大多数产品系列都能提供具有模拟量电流或是模拟电压输出的产品。金属敲击声、轰鸣声等噪声不会影响超声波传感器的参数赋值，这主要是由于频率范围的优选和已获专业认证的噪声抑制电路。超声波传感器的同步功能可防干扰。他们通过将各自的同步线进行简单的连接来实现同步功能。它们同时发射声波脉冲，象单个传感器一样工作，同时具有扩展的检测角度。气流的变化将会影响声速。然而由gao至10m/s的气流速度造成的影响是微不足道的。在产生空气涡流比较普遍的条件下，例如对于灼热的金属而言，建议不要采用超声波传感器进行检测，因为对失真变形的声波的回声进行计算是非常困难的。

   超声波传感器 超长扫描型以交替方式工作的超声波传感器彼此间是相互独立的，不会相互影响。以交替方式工作的传感器越多，响应的开关频率越低。超声波传感器特别适合在“空气”这种介质中工作。这种传感器也能在其它气体介质中工作，但需要进行灵敏度的调节。直接反射式超声波传感器不能可靠检测位于超声波换能器前段的部分物体。由此，超声波换能器与检测范围起点之间的区域被称为盲区。传感器在这个区域内必须保持不被阻挡。控制部分：通过用集成电路控制发送器的超声波发送，并判断接收器是否接收到信号（超声波），以及已接收信号的大小。空气温度与湿度会影响声波的行程时间。空气温度每上升20C，检测距离至多增加3.5%。在相对干燥的空气条件下，湿度的增加将导致声速多增加2%。常规情况下大气变化±5%（选一固定参考点）将导致检测范围变化±0.6%。大多数情况下，传感器在5Bar压力下使用没有问题。

   根据被检测对象的体积、材质、以及是否可移动等特征，超声波传感器采用的检测方式有所不同，常见的检测方式有如下四种：穿透式：发送器和接收器分别位于两侧，当被检测对象从它们之间通过时，根据超声波的衰减（或遮挡）情况进行检测。接收器：振子接收到超声波时，根据超声波发生相应的机械振动，并将其转换为电能量，作为接收器的输出。限定距离式：发送器和接收器位于同一侧，当限定距离内有被检测对象通过时，根据反射的超声波进行检测。限定范围式：发送器和接收器位于限定范围的中心，反射板位于限定范围的边缘，并以无被检测对象遮挡时的反射波衰减值作为基准值。当限定范围内有被检测对象通过时，根据反射波的衰减情况（将衰减值与基准值比较）进行检测。回归反射式：发送器和接收器位于同一侧，以检测对象（平面物体）作为反射面，根据反射波的衰减情况进行检测。

   超声波测量液位的基本原理是：由超声探头发出的超声脉冲信号，在气体中传播，遇到空气与液体的界面后被反射，接收到回波信号后计算其超声波往返的传播时间，即可换算出距离或液位高度。超声波测量方法有很多其它方法不可比拟的优点：无任何机械传动部件，也不接触被测液体，属于非接触式测量，不怕电磁干扰，不怕酸碱等强腐蚀性液体等，因此性能稳定、可靠性高、寿命长；其响应时间短可以方便的实现无滞后的实时测量。系统采用的超声波传感器的工作频率为40kHz左右。由发射传感器发出超声波脉冲，传到液面经反射后返回接收传感器，测出超声波脉冲从发射到接收到所需的时间，根据媒质中的声速，就能得到从传感器到液面之间的距离，从而确定液面。考虑到环境温度对超声波传播速度的影响，通过温度补偿的方法对传播速度予以校正，以提高测量精度。

p+f倍加福传感器部分型号：

OBT500-18GM60-E5KFD2-SR2-EX2.WV15-G-2M-PVCV1-G-2M-PVCV1-W-2M-PVC德国PEPPERL+FUCHS（倍加福）传感器LA39/LK39-Z/31/40A/116LD39/LV39/32/40A/82A/116RL39-54/32/40A/82A/116RL39-8-2000/32/40A/82A/116RLK39-54-Z/31/40A/116RLK39-8-800/31/40A/116RLK39-8-2000/31/40A/116RLK39-8-800-Z/31/40A/116RLK39-8-2000-Z/31/40A/116MLV11-54-G/47/112UC500-30GM-IUR2-V15UB2000-F42S-U-V15UB4000-30GM-E5-V15UC2000-30GM-IUR2-V15LVL-T1-G3S-E5PG-NA10-11631-R-102430-3641-A-1024AVM58N-011K1RHGN-1212FVM58N-011K2R3GN-1213PVM58N-011AGROBN-1213PVM58N-032AGROBN-1213RHI58N-OBAK1R61N-00500RHI58N-OBAK1R61N-01024RHI90N-OHAK1R61N-01000RHI90N-OIAK1R61N-01024RVI50N-09BKOA3TN-01000RVI58N-011K1R61N-01024TVI50N-09BKOA6TN-01024

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