力士乐REXROTH伺服电机使用注意事项
时间：2015-10-26 阅读：1566
Rexroth伺服电机控制器的运行：
1.接地 将伺服驱动器和电机可靠地接地，为了避免触电，伺服驱动器的保护性接地端子与控制箱的保护性接地始终接通。由于伺服驱动器使用 PWM 技术通过功率管给伺服电机供电，驱动器和连接线可能受到开关噪声的影响， 为了符合 EMC 标准， 因此接地线尽可能的粗大，接地电阻尽可能的小。
2.工作时序 1 电源接通次序 1） 通过电磁接触器将电源接入主电路电源输入端子（三相接 R、S、T，单相接 R、S） 。 2） 控制电路的电源 r、t 与主电路电源同时或先于主电路电源接通。如果仅接通了控制电路的电源，伺服准备好信号（SRDY）OFF。 3） 主电路电源接通后，大约延时 1.5 秒, 伺服准备好信号（SRDY）ON,此时可以接受伺服使能(SON)信号,检测到伺服使能有效,基极电路开启,电机激励,处于运行状态.。 检测到伺服使能无效或有报警，基极电路关闭，电机处于自由状态。 4） 当伺服使能与电源一起接通时，基极电路大约在 1.5 秒后接通。 频繁接通断开电源，可能损坏软启动电路和能耗制动电路，接通断开的频率限制在每小时 5 次，每天30 次以下。如果因为驱动器或电机过热，在将故障原因排除后，还要经过 30 分钟冷却，才能再次接通电源。
3.试运行7.4.1 运行前的检查在安装和连线完毕之后，在开机之前先检查以下几项： 连线是否正确？尤其是 R、S、T 和 U、V、W，是否有松动的现象？ 输入电压是否正确？ 是否有短路现象？ 电机连接电缆有无短路或接地？ 编码器电缆连接是否正确？ 输入端子的电源极性和大小是否合适？
Rexroth伺服电机控制器的注意事项： （1） U、V、W 的接线必须与电机端子 2、3、4 一一对应，注意：不能用调换三相端子的方法来使电机反转，这一点与异步电动机*不同。 （2）由于伺服电机流过高频开关电流，因此漏电流相对较大，电机接地端子与伺服驱动器接地端子 FG 连接一起，并良好接地。 （3）因为伺服驱动器内部有大容量的电解电容，所以即使切断了电源，内部电路中仍有高电压。在电源被切断后，zui少等待 5 分钟以上，才能接触驱动器和电机。 （4）接通电源后，操作者应与驱动器和电机保持一定距离。 （5）长时间不使用，请将电源切断。 （6）旋转方向定义：面对电机轴伸，转动轴逆时针旋转为 CCW 方向，转动轴顺时针旋转为CW 方向。一般称 CCW 为正方向，CW 为负方向。