博恩斯坦机器人国产谐波减速器瞄准细分市场

说起谐波减速器，机器人领域的从业者并不陌生。过去多年，这个有时不过巴掌大的机器人核心零部件，由于核心技术长期被国外品牌垄断，一直占据机器人约三成的整体成本。这一现实也客观上推高了国内机器人应用的成本。

本润机器人开发科技有限公司（以下简称“本润机器人”）经过数年研发探索，在全市实现了谐波减速器的国产化。据本润机器人董事长透露，由该企业自主研发的、针对中小型机器人应用的国产谐波减速器已于2016年春节前正式投入量产，与国外品牌同类产品相比，不仅具有明显的价格优势，产品的稳定性也已逐渐获得市场认可。

自主创业瞄准机器人应用痛点

作为国内较早布局发展机器人产业的区域，松山湖（生态园）通过营造完善的产业创新生态圈，在过去两年正在加速聚集来自机器人产业链上下游的企业，如今已建成三个机器人产业聚集区。本润机器人便是众多慕名前来进驻的企业之一。

2012年，本润机器人正式成立，并招募组成了十多人的研发生产团队。不同于大多数机器人核心零部件研发企业所选择的创业模式，本润机器人早在成立之初就将核心业务分为两块，一块是谐波减速器的国产化研发，另一块则是智能制造装备应用系统集成。

“我们是从制造业出来的，知道理论永远都需要实践的指导，因此在研发的过程中还是需要不断通过系统集成与市场和实践保持紧密联系，才能让研发出来的东西符合实际生产的需求，而且系统集成能够给企业带来收入和盈利，同样可以用于支持研发的投入，降低创业失败的风险。”阮景文告诉记者，在开始创业之前，他们已经对技术创新的困难有一定的思想准备，但没想到做起来那么难。从后来技术攻坚所经历的困难来看，这一模式的设置，确实给本润机器人的发展带来巨大的推动作用。

本润机器人研发的*谐波减速器样机是在2013年做出来的，当时，为了避免技术泄露，研发团队专门把样机的生产从车间搬到了员工宿舍，可出来的效果却让他们大失所望。无论是机器人的稳定性、度和使用寿命，都与他们所设想的相去甚远，一切只能推倒重来。

在此后的两年，本润机器人研发团队早已记不起经历了多少次样本推倒重来的失落，而且随着研发的深入，研发投入也迅速增加，企业初创时的资金早已用完，卖系统集成装备赚的钱也贴了进去，到了后，阮景文和熊家鹏基本上把过去数十年所积攒下来的身家全部投了进去。

适合劳动密集型企业机器换人需求

幸运的是，谐波减速器的研发在他们弹尽粮绝之前取得了突破。通过到国内外拜访请教机器人行业，同时结合企业智能装备应用的市场反馈，他们找到了制约产业研发的关键突破口，并在2015年顺利研发出可供量产的谐波减速器产品。

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