西克SICK模块MOC3SA系列资料下载（中文免费）
时间：2023-08-18 阅读：94
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上海众鼎机电设备有限公司 -
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西克SICK模块MOC3SA系列Speed Monitor 可监控停机和转速，它防止引起危险的运动，通过安全监控速度。其满足驱动安全功能 SLS （安全限速）和SSM （安全速度监控器）。其附加地提供监控功能的不同运行模式 ：带有两个独立的起始信号或者多种信号，带有一个起始
信号和一个其它信号。此外 Speed Monitor 能够连接到所有 SICK 的安全控制器上。
西克SICK模块MOC3SA系列概览
• 监控停机和转速
• 4 个安全半导体输出
• PL e (EN ISO 13849)、SIL3 (IEC 61508)、SILCL3 (EN 62061)
• 最大输入频率 2 kHz
• 根据变型可在 0.1 至 9.9 Hz 或者 0.5 至 99 Hz 之间调整的转速限值/监控频率
• 2 个用于故障和状态指示器的诊断信息输出端
• LED 指示灯诊断
优点
• 只需螺丝刀便能轻松调试——减少安装时间
• 在 Flexi Soft Designer 和 Flexi Classic 配置程序中的支持工具
• 附加地分析 HTL 编码器
• 可多轴级联
应用范围
• 应用停机监控实现访问保护 （例如材料加工机器、码垛机和机器人）
• 在调节时使用安全限速 （例如材料加工机器和码垛机
客户受益：只需螺丝刀便能轻松调试——减少安装时间
在 Flexi Soft Designer 和 Flexi Classic 配置程序中的支持工具
附加地分析 HTL 编码器
可多轴级联
- 西克SICK模块MOC3SA系列安全技术参数
安全完整性等级 SIL3 (IEC 61508) 类别 类别 4 (EN ISO 13849) 性能等级 PL e (EN ISO 13849) PFHD（每小时危险失效率） 5,0 x 10-9 (EN ISO 13849) TM（持续运行时间） 20 年 (EN ISO 13849) 停止类别 0 (EN 60204) - 功能
安全驱动功能 停机
安全限速 (SLS)
安全速度监控 (SSM)
- 接口
连接类型 螺纹接线端 编码器接口 Proxy
A/B 增量型编码器，HTL 12 V 或 24 V
- 电气参数 - 运行数据
防护等级 III (EN 61140) 电压种类 DC 供电电压 Uv 24 V (19.2 V ... 30 V) 残余纹波 (≤ 10 %) 1) 功耗 (≤ 3 W) 1) 在 UV 限值范围内.
- 电气参数 - 输入回路 S1、S2、I5、I6
输入电压 高 (13 V ... 30 V) 低 –5 V ... 5 V 输入电流 高 2.4 mA ... 3.8 mA 低 –2.5 mA ... 2.1 mA 通电延迟 ≥ 70 ms 断路时间 70 ms - 电气参数 - 输入回路 I1、I2、I3、I4
输入电压 高 (13 V ... 30 V) 低 –5 V ... 5 V 输入电流 高 2.4 mA ... 3.8 mA 低 –2.5 mA ... 2.1 mA 限值频率 2 kHz 1) 频率更改 21 kHz/s 1) 占空比例 3:2.
- 电气参数 - 输出回路 X1、X2
输出电压 18.4 V DC ... 30 V DC 输出电流 ≤ 120 mA - 电气参数 - 输出回路 Q1、Q2、Q3、Q4
输出电压 18.4 V DC ... 30 V DC 输出电流 2 A 1) 总电流 ≤ 4 A 2) 1) 在 45 °C < Tu < 55 °C 时，1.6 A.
2) 在 45 °C < Tu < 55 °C 时， 5 A.
- 机械参数
尺寸(宽 x 高 x 深) 22.5 mm x 96.5 mm x 121 mm 重量 180 g - 环境参数
外壳防护等级 接线端子 IP20 外壳 IP40 工作环境温度 –25 °C ... +55 °C 储存温度范围 –25 °C ... +70 °C 空气湿度 ≤ 95 %, 非冷凝 根据气候条件 EN 61131-2 电磁兼容性（EMC） 等级 A (EN 61000-6-2，EN 55011) 抗振动 10 Hz ... 55 Hz (EN 60068-2-6) 抗冲击能力 单次冲击 30 g, 11 ms (EN 60068-2-27)