SICK编码器解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能

保证位署的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。这样的方法对有些丅控项目比较麻烦，甚至

不允许开机找零，于是就有了编码器的出现。

SICK编码器由的位置是的，每一个刻度都有他的对应点，因此值编码器的原点也是的。伺服调零实质上就是要实现编码器的零

点位置与编码器的磁极原点--对齐啊。实现这一过程有多种方式，有机械调零，控制器调试，软件编程等方法。，有效的是软

件编程调零的办法，需要找人士调试呀。方便的方法是机械调零，但误差和风险较大，有很大的限性，可以作为应急之用。值反

馈装置常用的有旋转变压器和光电编码器，调试方法大同小异

SICK编码器位詈是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而型编码器的位置是由输出代码的读数确定的，在一圈里，每个位

置的输出的; 因此，当电源断开时，型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通，那么位詈读数仍是当前的，有效

的; 不像增量编码器那样，必须去寻找零位标记。

SICK编码装的系列都很全，一般都是的，如电梯型编码器，机床编码器，何服电机型编码器等，并目编码器都是智能型的，有

各种并行接口可以与其它设备通讯，

SICK编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘，后者称码尺，按照读出方式编码器可以分为接触

式和非接触式两种，接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1”还是“0”;非接触式的接受敏感元

件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1”还是“0”。