由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C.D.每人正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度)，将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号:另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过季位脉中，可获得编码器的季位参考位。Eltra编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金厘有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。分辨率一编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线[3]特点

Eltra旋转编码器是集光机电技术于一体的速度位移传感器信号输出

信号输出有正弦波(电流或电压),方波 (TTL、HTL).集电极开路(PNP、NPN)推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动(对称A,A-:B.B-.Z.Z-)HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。信号连接一编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机，PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。

如单相联接，用于单方向计数，单方向速

A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速

A、B、Z一相联接，用于带参考位修正的位置测量。A、A-，B、B-，Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，在后续的差分输入电路中，将共模噪声抑制，只取有用的差模信号，因此其抗千扰能力强，可传输较远的距离。

对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。旋转编码器由精密器件构成，故当受到较大的冲击时，可能会损坏内部功能，使用上应充分注意。注意事项

安装时不要给轴施加直接的冲击。

Eltra编码器轴与机器的连接，应使用柔性连接器。在轴上装连接器时，不要硬压入。即使使用连接器，因安装不良，也有可能给轴加上比允许负荷还大的负荷，或造成拨芯现象，因此，要持别注意，轴承寿命与使用条件有关，受轴承荷重的影响特别大。如抽承负荷比规定荷重小，可大大延长抽承寿命。人要将族转编码器进行拆解，这样做将有损防油和防滴性能。防滴型产品不宣长期浸在水、油中，表面有水、油时应擦拭干。