国内焦化厂的备煤料场一般长度为500米左右，与中控室距离较远。为了保证堆取料机和地面皮带输送机的安全生产，堆取料机在进行堆/取料作业时必须保证实时与中控室进行信号间的联锁。如果不能实时联锁将发生不可预知的严重生产事故，例如因操作人员操作不当，地面输送机还没有启动时就开始了“取料”作业，造成被取的煤在皮带机的皮带上堆积；或者又因为在取料的过程中，地面输送机突发故障而停机，造成上诉情况等等。

• 联锁信号：

中控室发给堆取料机的信号：1、急停

                                                  2、允许堆料

                          3、允许取料

堆取料机反馈给中控室信号：1、故障

                          2、堆料运行

                          3、取料运行

在正常的堆取料作业过程中，根据作业要求首先由中控室发给堆取料机“允许堆料”或“允许取料”信号，堆取料机在接到中控室发来的信号后，根据信号要求来决定操作员进行“堆料”还是“取料”操作，如果操作员没有按照中控室给定的信号进行操作（即：中控室发的是“堆料”信号，而操作员进行的是取料操作），操作将无效并给予操作员操作有误提示来及时纠正。操作员操作员操作无误后，堆取料机将反馈“堆料运行”或“取料运行”信号给中控室，以便双方确认。

在正常的“堆料”或“取料”作业过程中，如果中控室发现地面输送机或其他相关设备故障时，发送“急停”信号，通知堆取料机立即停止生产作业，避免生产事故的发生。同样，如果堆取料机出现故障，会发送“故障”信号给中控室，通知中控室立即停止其他相关设备工作。

• 传统的有线联锁方案：

1. 堆取料机机上配备一个控制电缆卷筒。堆取料机上的联锁信号线路首先接到卷筒滑环上面。
2. 在地面上安装户外型分线箱。（通常分线箱安装在料场取料轨道的中间位置）
3. 控制卷缆。按分线箱安装在取料轨道中间为例，500米料场需要260米左右的控制卷缆。
4. 中控室与分线箱之间进行控制线缆连接，其线路需要预埋或通过桥架安装处理。其控制线缆的长度取决于中控室与地面分线箱的实际距离。

• 无线联锁方案：

     HKR-08H型无线收发控制器为2台一组配对使用（根据需要可以扩充），其中一台安装在堆取料机电控柜中，而另外一台安装在中控室电控柜中即可实现中控室与堆取料机相互的信号联锁。

• 无线联锁与传统有线联锁的优势：

1. 安装成本大大降低。从硬件方面节省了控制卷缆、电缆卷筒、分线箱、以及安装辅材等等。人工费用方面，采用无线联锁几乎可以忽略。
2. 可靠性更好。传统的有线联锁模式中，信号控制线路存在很多的“接点”，如卷筒滑环、分线箱等。由于信号控制线路不是一整根完整电缆且暴露在户外，存在接触不良或线路老化等生产中常见故障。另外，国内电缆卷筒的收缆和放缆一般是通过内部一个堵转电机，按照一个方向一定的扭矩进行旋转，也就是说收缆的时候靠自身扭矩卷起电缆，放缆的时候靠堆取料机走行时走行扭矩大于电缆卷筒堵转电机扭矩拖拉出来电缆实现放缆的目的。这样会产生一个问题，加速控制电缆的老化，在北方高寒地区更是如此。而无线联锁不存在上述问题。
3. 改造和扩展性更灵活。在无线联锁模式下如果需要增加联锁信号，在原来1组2台配对使用的基础上，增加到1组4台配对或更多即可。而传统的有线联锁模式则还需要繁重的布线和接线工作。

• 总结：

随着科技的进步，堆取料机不断向安全性、可靠性、智能性等方面更新，不断降低人工成本和硬件及维修成本，采用无线联锁方式将是堆取料机未来更新发展的必然趋势。根据本公司XHKR-08H无线收发控制器在新疆八一钢厂（拜城）一年多的使用来看，不论现场温差、环境、工作距离和运行的可靠性*复杂、严格的工业要求，可以放心取代美国同类产品，有理由相信我公司的无线收发控制器在未来的发展趋势当中发挥出它更大的*性。