蠕动泵按照流量大小可以分为以下几类：
1、小流量蠕动泵：主要用于实验和医疗等行业，流量精度高
2、中流量蠕动泵：主要用于实验、医疗和小型生产及分配等，流量精度高
3、大流量蠕动泵：主要用于大流速验实、生产灌装和分配以及工业液体的输送等

蠕动泵按功能可以分为以下几类：
1、基本型蠕动泵：主要用于连续工作或长时间的工作模式
2、流量型蠕动泵：除具备基本型功能之外，增加了流量显示，流量校正，通讯等功能
3、分配型蠕动泵：主要用于定时定量分配，例如：药剂瓶的灌装等
4、气动型蠕动泵：主要能够在振动、高温、电磁、辐射、潮湿、粉尘等恶劣环境下长时间的高速运转而不会损坏。