相控阵成像实时全聚焦，也称动态聚焦，这种成像方式基于合成孔径技术，也称合成孔径聚焦。合成孔径聚焦成像技术与传统的超声成像方法相比，可以通过较低的工作频率和较小的换能器孔径获得较好的分辨率，目前已在无损检测中获得广泛应用。随着科技的进步，合成孔径聚焦算法也日益成熟。

      SAFT原理

      换能器沿确定轨迹运动，在其运动轨迹上若干位置向成像区域发射超声脉冲，合成孔径成像就是把换能器阵列分为若干发射单元或接收单元。在发射信号期间，各发射单元以此作为点元发射，发射声束照射目标；在接收信号期间，各接收单元依次接收来自物体各点的信号并加以存储，根据成像点的空间位置，对接收信号加以适当延时，得到目标的逐点聚焦声像。