手持单元，又名手摇脉冲发生器，用于数控机床中的教导式CNC机械工作原点的设定,手动方式的步进微调,加工中的中断插入等动作。

手摇脉冲发生器（Manual Pulse Generator），也称电子手轮, 手动脉波发生器、手脉、手轮、MPG、手持盒、手持单元等。 用于数控机床中的教导式CNC机械工作原点的设定,手动方式的步进微调,加工中的中断插入等动作。其中的波段开关用于轴和倍率的选择，脉冲发生器用于脉冲的发出便于系统的采集。电子手轮按供电电压、分辨率、信号输出种类不同分类，因而形成适用各类CNC控制系统的手持单元。

手摇脉冲发生器（电子手轮），外壳采用高强材料耐冲击，屏蔽编织网信号传输线抗干扰、耐磨耐油。编码器采用非接触性光学检出结构，百万次使用后精度不变。后附磁铁，配有挂钩，安装方便，适用于CNC数控系统机床和自动化设备，可与多种品牌数控系统兼容，适用于德国西门子（SIEMENS），日本三菱（MITSUBISHI），发那科（FANUC），西班牙发格（FAGOR），法国NUM，海德汉（HEIDENHAIN），中国台湾宝元（LNC），新代（SYNTEC），凯恩帝（KND），广数（GSK），四开（SKY），华兴（WASHING），华中（HNC），开通，大森（DASEN），航天（CASNUC），广泰（GREAT）等国内外数控系统以及适用于PC-BASE等各种控制器；旋转编码器，光电编码器，手轮屏蔽螺旋电缆，手轮弹簧线，进口电缆，对刀仪，数控系统，波段开关，急停开关。

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