欧姆龙E6B2-CWZ1X 50P/R 0.5M编码器

E6B2-CWZ6CE6B2-CWZ5BE6B2-CWZ3EE6B2-CWZ1X
电源电压DC5V-5%～24V+15% 
纹波 (p-p) 5%以下DC12V-10%～24V+15% 
纹波 (p-p) 5%以下DC5V-5%～12V+10%
纹波 (p-p) 5%以下DC5V±5% 
纹波 (p-p) 5%以下
消耗电流 *180mA以下100mA以下160mA以下
分辨率 
(脉冲/旋转)10、20、30、40、50、60、 
100、200、300、360、 
400、500、600、720、 
800、1,000、1,024、1,200、 
1,500、1,800、2,000100、200、360、500、 
600、1,000、2,00010、20、30、40、50、60、 
100、200、300、360、 
400、500、600、1,000、 
1,200、1,500、1,800、2,00010、20、30、40、50、60、 
100、200、300、360、 
400、500、600、1,000、 
1,024、1,200、1,500、 
1,800、2,000
输出相A、B、Z相
487_sp_1_1
输出相位差A相、B相的相位差90±45° (1/4±1/8T)
输出形式NPN集电极开路输出PNP集电极开路输出电压输出(NPN输出)线性驱动器输出 *2
输出容量施加电压：DC30V以下
负载电流：35mA以下 
残留电压：0.4V以下 
(负载电流35mA时)施加电压：DC30V以下 
源电流：35mA以下 
残留电压：0.4V以下 
(源电流35mA时)输出电阻：2kΩ 
负载电流：20mA以下 
残留电压：0.4V以下 
(负载电流20mA时)AM26LS31相当品 
输出电流 
H位：IO＝-20mA  
L位：IS＝20mA 
输出电压 VO＝2.5V以上 
VS＝0.5V以下
响应频率 *3100kHz50kHz100kHz
输出开始、
结束时间1μs以下 
(控制输出电压：5V 
负载电阻1kΩ、 
导线长：2m)1μs以下(导线长：2m 负载电流：10mA)0.1μs以下 
(导线长：2m 
IO＝-20mA、IS＝20mA)
起动转矩0.98mN·m以下
惯性力矩1× 10-6kg·m2以下(600 P/R以下为3× 10-7kg·m2以下)
轴 
负载径向30N
轴向20N
允许转速6,000r/min
保护回路负载短路保护、电源反接保护-
环境温度范围工作时： -10～+70°C、保存时： -25～+85°C (无结冰)
环境湿度范围工作时、保存时： 各35～85%RH (无结露)
绝缘电阻20MΩ以上(DC500V兆) 导线端整体与外壳间
耐电压AC500V 50/60Hz 1min 导线端整体与外壳间
振动(耐久)10～500Hz 上下振幅 2mm或150m/s2 X、Y、Z各方向 扫频11min/次 扫频3次
冲击(耐久)1,000m/s2 X、Y、Z各方向 3次
保护结构IEC标准 IP50
连接方式导线引出型(标准导线长500mm)
材质外壳ABS
本体铝
轴SUS420J2
质量(包装后)约100g
附件耦合器、六角扳手、使用说明书
*1. 接通电源时，流过约9A的浪涌电流。（时间：约0.3ms） 
*2. 线性驱动器输出是指按照RS-422A的数据传送回路。可通过双绞线进行长距离传送。（相当于内藏AM26LS31） 
*3. 电气响应转数由分辨率及响应频率决定。 
487_sp_2 
因此，旋转超过响应转数时将无法跟上电器信号。

欧姆龙E6B2-CWZ1X 50P/R 0.5M编码器

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旋转式编码器概要
旋转式编码器的定义
旋转式编码器,是将旋转的机械位移量转换为电气信号,对该信号进行处理后检测位置速度等的传感器。 检测直线机械位移量的传感器称为线性编码器。
特长
①根据轴的旋转变位量进行输出
通过联合器与轴结合,能直接检测旋转位移量。 ;
②启动时无需原点复位。(仅型)
型的情况下,将旋转角度作为数值进行并列输出。
③可对旋转方向进行检测。
增量型中可通过 A 相和 B 相的输出时间,型中可通过代码的增减来掌握旋转方向。
④请根据丰富的分辨率和输出型号,选择较为优良合适的传感器。
根据要求精度和成本、连接电路等,选择适合的传感器。
传感器
旋转式编码器概要
旋转式编码器概要
旋转式编码器的定义
旋转式编码器,是将旋转的机械位移量转换为电气信号,对该信号进行处理后检测位置速度等的传 感器。检测直线机械位移量的传感器称为线性编码器。 特长
①根据轴的旋转变位量进行输出
通过联合器与轴结合,能直接检测旋转位移量。 ;
②启动时无需原点复位。(仅型)
型的情况下,将旋转角度作为数值进行并列输出。
③可对旋转方向进行检测。
增量型中可通过 A 相和 B 相的输出时间,型中可通过代码的增减来掌握旋转方向。 ④请根据丰富的分辨率和输出型号,选择较为优良合适的传感器。
根据要求精度和成本、连接电路等,选择适合的传感器。 原理
项目分 类
特长 构造 输出波形 增量型 E6A2-C •本型号能根据 轴的旋转位移
量,输出脉冲
列。
•其方式是通过其他计数器,计算输出脉冲 与轴旋转同时写入光学图案的
E6B2-C E6C2-C E6C3-C E6D-C E6F-C E6H-C E6J-C数,通过计数检测旋转量。•希望知道某输入轴位置的旋转量,先按基准位置,使计数位的计数值复位,然后再用计数器把由该位置发出的脉冲数累加起来。
•因此,可任意选择基准位置,且可无*检测旋转量。•其较为优良大的特长是,可添加电路,产生 1周期信号的 2倍、 4倍脉冲数,提高电流的分辨率(注)。
•此外,可把每旋转一周发生的 Z 相信号作为 1旋转内的原点使用。1. 注 . 需要高分辨率时,一般可采用 4倍增电路方式。
2. (如果把 A相、 B 相的上升、下降波形分别进行微分,可得到 4倍输出,分辨率则为 4倍) 。磁盘时, 通过两处狭缝的光就会 相应地被透过、遮断。这种光通 过与各自的狭缝相对的受光元 件转换为电流,通过波形整形 后, 成为 2个矩形波输出。 另 2处的狭缝要配置在与矩形波输 出的相位差 1/4间距处。