一、概述

YK—26智能编码器计数器是智能型、高精度的数显测双向输入的控制仪，与编码器、光栅尺传感器配接构成测控系统。

主要特点：

• 采用当今*进的单片微机作主机，减少了外围部件，提高了可靠性。
• 采用WATCHDOG电路、软件陷阱与冗余、掉电保护、数字滤波等技术，注重现场容错能力，使整机具有很强的抗干扰能力。
• 采用双排4位LED数码显示。

二、主要技术指标

基本误差：±1

显    示：双排四位LED数码管显示，上排显示测量值，下排显示设定值。单排6位显示。

输入信号：编码器、光栅尺等

报警输出：继电器，（可以带四个继电器）输出，触点容量AC220V/3A

变送输出： 4～20mA、0～10mA、1～5V、0～5V

馈电输出：DC24V/30mA

电    源：开关电源 85～265VAC可选DC24V供电

功    耗：4W

工作环境：0～50℃  <85％RH

面板尺寸：160×80mm、96×96mm、96×48mm 、72×72mm

开孔尺寸：150×75mm、92×92mm、92×44mm、68×68mm

（本公司仪表自行研发生产，种类多，功能全，如用户可选快速采样，zui快可以200次/秒，高精度18位A/D采集，高精度16位D/A输出，输入信号20段曲线修正，满5位显示或6位显示，液晶显示，特殊的输入信号，多个继电器报警蜂鸣器输出，大功率的馈电输出等，订货时注明）

三、操作说明

Ⅰ、上电自检

⑴按仪表端子接线图连接好仪表的电源、输入、输出、报警等接线。

⑵仔细检查仪表的接线，正确无误后方可打开电源。

⑶接通电源后仪表显示HELO字样表示仪表自检通过，仪表采用人机对话形式来输入参数，用各种提示符来提示应输入的数据。仪表上排显示测量值，下排显示J1HA报警值。

Ⅱ、按键功能

■—工作状态下按该键清零。清零端子与公共地短接一下也可清零。

En—在设定状态时，用于存贮参数的新设定值并进入下一个设定参数。

▲—在设定状态时，用于增加设定值。

▼—在设定状态时，用于减少设定值。

Ⅲ、参数设定

   按住En键不动约1秒钟后仪表上排显示-Cd-，下排出现800，用▲键将800设成808后再按En键才进入参数设定状态，输入其他值无效，这主要是为了防止现场操作人员误修改参数。

（1）dot1： 测量值的小数位数。如需要计量的总长度为300mm，可以设置dot1=1或dot1=0。

（2）K1：系数K1，K1的小数点位数由dot1决定。

（3）dot2：系数K2的小数点位数。

（4）K2： 系数K2。仪表系数为K1/K2，仪表显示值＝计数值×K1/K2。

例如20个脉冲对应0.5mm，需显示－199.9~999.9，可以设dot1=1,K1=0.5,dot2=0,K2=20；如果需显示-1999~9999，理解为K1/K2=0.5/20=5/200=1/40，因此可以设置可以设dot1=0,K1=5,dot2=0,K2=200或者K1=1，K2=40。

（5）J1-H—J1继电器报警方式。设定为1表示高于第1报警点设定值时报警（上限报警），设定为2表示低于第1报警点设定值时报警（下限报警），设定为0时表示此点报警禁止，未使用。

（6）J2-H—J1继电器报警方式。

（7）J1HA—第1报警点设定值。(当HAo设为0时则此项关闭)

（8）J2HA—第2报警点设定值。

(9) tS—报警复位延时时间，单位：秒。仪表处于报警状态后，延时tS秒后，继电器自动复位断开，计数值清零。设置为0则继电器不自动复位。

（10）bs-L—变送输出量程下限。（PV显示zui小值）

（11）bs-H—变送输出量程上限。（PV显示zui大值）

（12）Addr—通讯地址即仪表编号，范围1～99。

（13）bAUd—通讯的波特率，范围1200～9600。

   出现-End表示仪表参数设定完毕，2秒钟后仪表进入工作状态。

如果设定过程中12秒钟不改变参数,仪表自动返回运行。

四、报警

⑴仪表进入J1报警点报警状态时，J1继电器常开触点闭合，J1灯亮。

⑵仪表进入J2报警点报警状态时，J2常开触点闭合，J2灯亮。

五、通讯说明

本仪表可另配RS232、RS485接口，直接与计算机通讯，RS485标准通讯距离1.5km，可以挂接多个仪表。RS232标准通讯距离15m，只能挂接一个仪表。RS232接口的TXD、RXD、GND分别接计算机串口的第2、3、5管脚。数据格式为1个起始位﹑8个数据位﹑无校验﹑1个停止位。

该设备采用标准Modbus-RTU通讯协议，几乎能和所有的组态软件连接，可以连接组态王、力控、世纪星、Fix、InTouch等国内的组态软件，省去了用户连接软件的烦恼。在使用组态软件时，须选用的设备为modicon(*康)的PLC，Modbus-RTU地址型，数据为整型16位，使用组态王寄存器从4001开始，别的组态软件有可能是从3001开始。

参数代号    参数名       含          义

4x0001       PV1           测量值数据高位

4x0002       PV2           测量值数据低位

例：读地址为1的仪表的PV（PV=123456）值

发送数据为 01 03 00 00 00 02 C4 0B

返回数据为 01 03 04 00 01 E2 40 E2 A3

其中01 是仪表地址，03是功能号，00 00是寄存器起始地址，00 02 表示读一个数，C4 0B是校验码，返回数据中E2 A3是校验码， 00 01 E2 40对应测量值。注意：测量值=高位×65536+低位。组态时用户也可以选择4x0004，数据类型为长整型（long），系统自动计算出累计量。