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如何使用Pilz的安全继电器PNOZ S4?

时间:2022-06-07      阅读:3009

如何使用Pilz的安全继电器PNOZ S4?

PNOZ s4可以用于急停按钮、安全门、安全开关等场合。我们先来看看它的外观:


上图中,左边是前保护盖关闭时的照片;右边是打开前保护盖的照片。

PNOZ s4的前面板有6个LED指示灯,用来指示相应的状态:

当电源供电正常时,Power灯常亮;

当安全通道1闭合时,In1灯常亮;

当安全通道2闭合时,In2灯常亮;

当安全触点闭合,Y32有电平输出时,Out灯常亮;

当S34有复位输入信号时,Reset灯亮起;

当有外部故障时,Fault灯常亮;当有内部故障时,Fault灯闪烁;

PNOZ s4上下各有8个接线端子,其中:

A1、A2是电源接线端子;

S11和S12是安全通道1的接线端子;

S21和S22是安全通道2的接线端子;

S34是复位/启动接线端子;

Y32是输出端子;

13-14、23-24、33-34为三组安全常开触点;

41-42为一组辅助常闭触点;

PNOZ s4的供电电压有24V DC(订货号:750104、751104、751184)和220V AC(订货号:750134、751134)两种,可以根据项目的需要来选择。每一种产品均有两路安全通道;三路安全常开触点和一路辅助常闭触点;下面这张图,是PNOZ s4(DC 24V)的内部线路图:


PNOZ s4的两路安全通道,可以连接成单通道型(不带触点间短路检测)或者双通道型;双通道型又可以分为带触点间短路检测型和不带触点间短路检测型;下图是不带触点间短路检测的急停按钮接线方法:

下图是带触点间短路检测的安全门及急停按钮的双通道接线原理图:


下面来谈谈PNOZ s4的复位/启动功能。该安全继电器支持如下几种复位/启动方式:

自动复位/启动(automatic start);

手动复位/启动(manual start);

下降沿监测复位/启动(Mornitored start with falling edge);

上升沿检监测复位/启动(Mornitored start with rising edge);

带启动测试的复位/启动(Start with start-up test);

在自动复位/启动(automatic start)模式下,当安全通道闭合后,安全继电器会自动就绪;

在手动复位/启动(manual start)模式下,当安全通道闭合,并且启动电路闭合后,安全继电器会就绪;

在下降沿监测复位/启动(Mornitored start with falling edge)模式下,当安全通道闭合,并且启动电路闭合然后断开后,安全继电器会就绪;

在上升沿监测复位/启动(Mornitored start with rising edge)模式下,当安全通道闭合,并且启动电路闭合一定时间后,安全继电器会就绪;

带启动测试的复位/启动(Start with start-up test)模式多用于安全门,安全继电器会检测门的打开与关闭的状态;

可以通过PNOZ s4前面的模式选择按钮来设置模式,如下图:

QQ图片2021092814040.png

模式选择开关的含义见下面的表格:

复位电路的接线包括带反馈电路方式和不带反馈电路方式两种,其原理图如下:


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