罗托克电动执行器的操作过程

罗托克电动执行器有角行程、直行程和多回转等类型。角行程电动执行机构以电动机为动力元件，将输入的直流电流信号转换为相应的角位移(0°~90°)，这种罗托克电动执行器适用于操纵蝶阀、球阀、风门挡板之类的旋转式控制阀。罗托克电动执行器接收输入的直流电流信号后，使电动机转动，然后经减速器减速并转换为直线位移输出，去操纵单座、双座、套筒、二通等各种控制阀和其他直线式控制机构。罗托克多回转电功执行机构主要用来开启和关闭闸阀、截业阀等多转式阀门，由于电机功率比较大，最大的有几十千瓦，一般多用作操作和遥控。

罗托克电动执行器的角行程电动执朽机构主要由内置伺服放大器、伺服电功机、减速器、位置发送器和操纵器组成。智能型电动执行器由三相伺服电动机驱动，通过蜗轮蜗杆减速，带动空心输出轴转动。在减速箱中，具有手动/自动切换机构。当切换手柄处于手动位置时，操作手轮.通过离合器带动空心输出轴转动。当电动操作执行机构时，手动/自动切换机构自动回落，离合路和蜗轮相啮合，由三相电动机驱动空心输出轴。同时在电动机驱动蜗杆轴上装有力矩传感器；在空心轴出轴上通过伞齿轮啮合将行程传输到位置传感器上。

罗托克电动执行器的4~20 mA的直流电流信号，并将其转换成相应的角位移或直行程位移，去操纵阀门、档板等控制机构，以实理自动控制。罗托克电动执行器与气动执行器一样，是控制系统中的一个重要部分，接收来自控制器。

罗托克电动执行器的工作过程是内置伺服放大器将由控制器来的输入信号与位置反馈信号进行比较，当无信号输入时，由于位置反馈信号也为零，放大器无输出，电机不转；如有信号输入，且与反馈信号比较产生偏差，使放大器有足够的输出功率，驱动伺服电动机，经减速后使减速器的输出轴转动，直到与输出轴相连的位置发送器的输出电流与输入信号相等为止，此时输出轴就稳定在与该输入信号相对应的转角位置上。实现了输入电流倍号与输出转角的转换。位置发送器是能将执行机构输出轴的位移转变为4~20mA DC反馈信号的装置，主要部分是差动变压器。

罗托克电动执行器产品特点： 

1、液晶显示；液晶屏幕数字实时显示阀门的开关位置；显示报警信息。

2、控制方式：现场旋钮控制阀门位置、远程4-20mA电流信号控制阀门位置

3、免开罩调试：通过操作设定器和旋钮完成技术参数的设置、设置过程中不需要拆开电气罩，避免了环境的灰尘，潮气等有害物质进入执行机构内部对电气元件的侵害。 

4、高智能化；人机对话功能，随时对执行机构进行监控。 

5、可靠的防护性：经过加工中心等精密设备的加工，执行机构的零部件通过精准的装配。合金外壳表面涂层为聚酯粉末，防护等级为IP68，可适应各种腐蚀性工作环境。防爆型电动执行机构防爆等级为ExdIICT4，适合IIA、IIB、IIC级爆炸混合物的1、2区场所等危险工作环境。

6、低噪音：使用加工中心螺纹磨等精密设备加工的零配件，使得执行机构的工作噪音仅为50分贝。 

7、自馈性：防止阀门的反转 

8、离合器：*的手动、电动切换手柄。扳动手柄可轻松的切换到手动进行手轮操作，当进行电动操作时，离合器可以自动的切合到电动档进行电动工作。 

9、手轮：当意外断电等紧急情况下，可以进行手动操作控制阀门工作。

10、电机：使用单相或三相全封闭鼠笼式感应电机，启动力矩大，转动惯量小。 

11、接线盒：采用接头盒插座方式，外接线接到插头上，只要拔下插头就能拆下执行机构，这样就避免了维护过程中重新接线而发生的错误。

12、编码器：可选配编码器，该编码器测量精度高，使用寿命长。

13、限位开关：安装在输出轴上的可调撞块可以精确地触动限位开关，手动操作时行程不收限位开关影响。

14、力矩开关：调整可调撞块可以精确地调整执行机构的输出扭矩，当输出转矩达到额定转矩时，可调撞块触动限位开关，电动执行机构停止工作。