SICK/德国西克 品牌
经销商厂商性质
上海市所在地
AFS60/AFM60 EtherNet/IP 接口值型编码器的自监控与诊断功能更多、更强大,性能得以显著提升:多圈分辨率达 30 位,单圈分辨率达 18 位,均为新的——因而对于必须要求极严苛的精度、可用性的应用,无疑是*选择;两组轴承间距达 30 mm,相比使用叠放轴承的编码器要显著耐
用;配有一个配置程序集,使控制配置非常简单;具备设备级环网功能(DLR),即使在发生电缆断线的情况下也能实现zui高的系统可用性;众多诊断功能,为客户提供了更多新的选择。
性能
测量误差 ± 0.03°
zui大圈数(AFM60) 4,096 (12位)
重复精度 ± 0.002°
每圈zui大步数(AFS/AFM60) 262,144 (18 位)
(请参见第 6 页“zui大允许转速”)
接口
总线接口 EtherNet/IP IEC 61784-1
数据传输速率 10/100 Mbit/s
初始化时间 约 12 s
RPi 请求信息包间隔 5 ... 750 ms
传输介质 CAT-5e 电缆
DLR(设备级环网) m
*运行功能 m
编码器设备子协议 0 x 22
机械参数
允许转速 1)
实心轴 9,000 R/min(请参见第 6 页“zui大允许转速”)
盲孔轴 6,000 R/min(请参见第 6 页“zui大允许转速”)
质量 0.2 kg
zui大轴负载(实心轴) 80 N (径向)
40 N (轴向)
传动元件的允许位移(盲孔轴) ± 0.3 / ± 0.05 mm (径向,静态/动态位移)
± 0.5 / ± 0.1 mm (轴向,静态/动态位移)
转子的转动惯量
实心轴 ≤ 6.2 gcm²
盲孔轴 ≤ 40 gcm²
轴承寿命 3 x 109转
启动转矩(20 °C 时)
实心轴 0.5 Ncm
盲孔轴 0.8 Ncm
工作转矩(20 °C 时)
实心轴 0.3 Ncm
盲孔轴 0.6 Ncm
zui大角加速度 5 x 105rad/s
夹紧法兰型实心轴 10 x 19 mm, 3/8"
伺服法兰型实心轴 6 x 10 mm
盲孔轴 (AFM60) 8, 10, 12, 14, 15 mm, 1/4", 1/2", 3/8"
盲孔轴 (AFS60) 8, 10, 12, 14, 15 mm, 1/4", 1/2", 3/8", 5/8"
轴材料 不锈钢
法兰材料
实心轴 铝
盲孔轴 (AFM60) 铝
盲孔轴 (AFS60) 锌
外壳材料 铝
AFS60A-S1IB262144
AFS60A-S4IB262144
AFM60A-S1IB018x12
AFM60A-S4IB018x12
AFS60A-BDIB262144
AFS60A-BEIB262144
AFS60A-BHIB262144
AFM60A-BDIB018x12
AFM60A-BEIB018x12
AFM60A-BHIB018x12