@HEIDENHAIN海德汉编码器工作原理^*（- -）*^海德汉在中国

工作原理：

　由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

　　由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。

编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

　　分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。

海德汉中国有限公司%海德汉编码器型旋转编码器的机械安装使用：

　　型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。

　　高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有４０９６圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。

　　低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或zui后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。

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海德汉研制生产光栅尺、角度编码器、旋转编码器、数显装置和数控系统。海德汉公司的产品被广泛应用于机床、自动化机器，尤其是半导体和电子制造业等领域。

　　为了更进一步贴近客户以适应中国地区日益扩大的需求，海德汉德国总部以3000万美元的投资总额在北京天竺空港工业区建立了占地14650平方米的新厂区， 从而迈出了在中国应用研发和生产制造的步伐。海德汉中国全部移植了德国总部的生产技术、管理经验和质量标准，这确保了海德汉德国的品质要求和服务理念在中国的贯彻和实施。

　　海德汉的全体中国员工将秉承海德汉的宗旨：为客户提供zui的服务、品质*良的产品并不断完善自己。我们坚信我们必定能成为广大客户在发展各自事业过程中zui紧密的伙伴。

海德汉编码器延承海德汉一贯作风是海德汉在中国的公司的宗旨

中国的工业正以飞快的速度向前发展，中国的经济在世界经济舞台上扮演的角色越来越重要，在产业链中中国制造业的地位不断上升。与此同时，中国制造业对于光学和电子产品的需求也在逐年增长。

海德汉公司历年来都非常重视中国市场，为了更好地为中国广大的客户提供的服务，德国海德汉公司在2001年成立了中国的子公司。依托海德汉公司一百多年深厚的产业积淀，以及的技术和丰实的管理经验，使得我们从成立伊始就能为中国市场提供的海德汉产品以及完善的服务。作为海德汉市场中重要的一员，海德汉如今除了设立在北京的总部外，还先后分别在上海，西安，广州，哈尔滨设立了总经销, 加上设立在香港的海德汉分公司, 使得我们面对不同区域的客户能作出zui迅速的反应，使客户能获得zui详实和准确的技术咨询，并得到的售后服务。*的技术、产品和服务使得海德汉在中国市场的业务发展非常迅速，目前我们的客户已经遍及全国工业、科研和教育等许多不同的领域。

如今，为了更进一步贴近客户以适应中国地区日益扩大的需求，海德汉德国总部以3000万美元的投资总额在北京天竺空港工业区建立了占地14650平方米的新厂区， 从而迈出了在中国应用研发和生产制造的步伐。海德汉中国全部移植了德国总部的生产技术、管理经验和质量标准，这确保了海德汉德国的品质要求和服务理念在中国的贯彻和实施。

海德汉的全体中国员工将秉承海德汉的宗旨：为客户提供zui的服务、品质*良的产品并不断完善自己。我们坚信我们必定能成为广大客户在发展各自事业过程中zui紧密的伙伴。

海德汉中国有限公司%海德汉编码器工作原理：

　　　辅助机械安装：

　　常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。

海德汉中国有限公司%海德汉编码器编码器的优点