费斯托FESTO平行抓手DHPC系列特点：高精度高韧性滚珠导轨
占地空间小，而抓取力大
重复精度高
多种固定和安装方式
气源调节
可用作双作用或单作用气爪
适用于外部和内部抓取
费斯托FESTO平行抓手DHPC系列技术参数：

规格

6

每个爪手夹爪的行程

2 mm

最大替换精度

0.2 mm

摆动爪手夹爪的最大间隙 ax、ay

0 deg

最大爪手夹爪间隙 Sz

0 mm

旋转对称

≤ 0.2 mm

重复精度，爪手

≤ 0.02 mm

短型号代码

DHPC

爪手夹爪的数量

2

安装位置

可选

工作模式

单作用
常闭

爪手功能

平行

设计

通过安装套管进行连接
手柄
抓手手指的标准安装方法
强制先导工作运动顺序

导轨

滚珠导轨

位置检测

通过接近开关

符号

00997348

总抓取力，打开，6 bar

10.4 N

工作压力

0.35 MPa ... 0.8 MPa

工作压力

3.5 bar ... 8 bar

工作压力

50.75 psi ... 116 psi

爪手的最大工作频率

3 Hz

6 bar 时的最短打开时间

16 ms

6 bar 时的最短关闭时间

16 ms

每个外部爪手夹爪的最大质量

18 g

工作介质

压缩空气，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

工作和先导介质说明

可用润滑介质工作（之后须一直润滑介质工作）

耐腐蚀等级 CRC

0 - 无耐腐蚀能力

环境温度

-10 °C ... 60 °C

每个爪手夹爪的抓取力，打开，6 bar

5.2 N

转动惯量

0.013 kgcm²

爪手夹爪上的最大力 Fz，静态

5 N

爪手的最大扭矩 Mx，静态

0.02 Nm

抓手最大扭矩 My，静态

0.04 Nm

抓手最大扭矩 Mz，静态

0.02 Nm

产品重量

31 g

安装方式

要么：
通过通孔直接安装
通过螺纹直接安装
安装框架

气动接口

M5

材料说明

不含铜和聚四氟乙烯
RoHS 合规

外壳材料

阳极氧化铝

爪手夹爪材料

高合金不锈钢