费斯托FESTO形状自适应抓手灵感源自大自然。它能抓取并裹住不同类型的工件，然后转移工件，甚至可以传递给人。

抓取具有未定义位置和形状的零件

形状自适应抓取不同几何形状的产品

形状自适应抓取，有吸盘效果

轻柔抓取各种尺寸的易碎产品

RA1 派生型带有机器人接口，能够快速集成至轻量化机器人环境中

费斯托FESTO形状自适应抓手DHEF-20-A-RA1型技术参数：

• 规格    20

• 伸缩帽派生型     标准

• 行程      66 mm

• 抓取的最小直径        12 mm

• 要抓取的最大直径     38 mm

• 驱动系统     气动

• 安装位置     可选

• 工作模式     双作用

• 爪手功能      适配

• 结构特点     逆变帽              强制先导工作运动顺序

• 导轨     基本指南

• 位置检测      通过接近开关

• 符号     00997278

• 球阀驱动单元的工作压力     1 bar ... 8 bar

• 伸缩帽的工作压力        0.07 bar ... 0.1 bar

• 伸缩帽的破裂压力        0.3 bar

• 爪手的最大工作频率     1 Hz

• 返回行程时间              290 ms

• 前进时间                     270 ms

• 工作介质        压缩空气，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

• 工作和先导介质说明      不可用润滑介质工作

• 耐腐蚀等级 CRC            2 - 中等耐腐蚀能力

• 油漆湿润缺陷物质（PWIS）符合性     VDMA24364 区域 III

• 环境温度     0 °C ... 60 °C

• 转动惯量     1.29 kgcm²

• 有效负载参考值    1 kg

• 产品重量            475 g

• 安装方式            符合 ISO 9409 标准

• 气动接口            M5

• 材料说明            RoHS 合规

• 盖子材料             VMQ (硅)

• 外壳材料           阳极氧化铝

• 机器人接口       优傲机器人 UR3/5/10 (PolyScope CB 3.8.0 或更高)                    优傲机器人 UR3e/5e/10e (PolyScope SW 5.0.0 或更高)

• 包含附件1x Velcro® 卷1x 电磁阀1x 比例压力调节阀1x USB记忆棒，带 URCap2x 接近开关3x 连接电缆