HD-S555自行车刹车与路况寿命测试仪适用于自行车的道路动态试验及制动性能试验，参照DIN79100、EN14764、EN14765、EN14766、EN14718标准制作，机台模拟路面由两个滚轮组成，按试验要求在车底座、踏板、把手、货架上各装载荷重后固定于试验机上，通过道路动态试验来模拟自行车在路面的行驶过程，从而检测自行车性能，也可以通过制动性能试验来测试自行车手刹的性能。

试验动作：自行车曲柄测试是通过电机驱动前链轮转动，前链轮通过链条带动后链轮，进而带动自行车后轮转动，自行车后车轮转动时，因后车轮与车轮下的滚筒之间的摩擦力，后车轮转动时会带动滚筒转动。

调试时存在的问题：当伺服电机驱动前链轮使后车轮速度大于5km/h时，链条会崩断，经分析发现是电机加减速时间过短，10S钟加速时间太短，运行速度大时，因滚筒质量太重，电机加速时间太短，设定的运行速度越快，在10S钟加速的梯度越大，梯度越大链条承受的力就会越大，当链条承受力大于本身最大承受力时，链条就会崩断。

解决办法：程序内部做一个可在触摸屏上自由设定的加速时间，我们可根据车速设定相应的加速时间，速度越大，加速时间一定设置越大，当然低速设置大的加速时间。

通过以上阐述解决了链条崩断问题，且经验证按照订单要求7-27km/h的时速没问题。