产品简介  ? 2008
SIMATIC MV 图象处理系统
保证产品质量，提高生产效率

图像处理系统
用于保证产品质量和提高生产效率
随着加工对象的尺寸越来越小，加工速度越来越快，对产品质
量的要求越来越严格， 生产加工过程必须更为灵活， 而传统的
检查技术已无法满足需要。工业图像处理技术则不然，由于潜
力巨大， 它已经成为自动化工程中*的技术 - 尤其随着
智能视觉系统的出现， 使该技术的使用更为容易。
图像处理技术的用途可谓*－包括一维 /二维码读码系
统、针对特定应用的视觉传感器、用途广泛的智能相机以及基
于 P C的检测系统，可以使用几个相机满足极为快速的应用。
产品特点
用于保证产品质量
■ 降低产品的不合格率
■ 自动进行可视化质量检查，有针对性，快速可靠：
检查零部件的尺寸、外观、形状，检查外形极小的零
件 ( 例如芯片 ) 是否存在缺失现象、 安装是否正确、方
向是否正确、各部分是否完整等。
用于提高生产效率
■ 零部件自动识别：
根据零部件的形状、尺寸、图案、 代码、标识进行分类
■ 满足高速系统的要求
图像处理系统
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图像处理系统
产品系列介绍
除了图像处理系统外，西门子还推出了 NER LITE系列相机光源组件，详情请登陆 www.nerlite。。ｃｏｍ
读码系统－读取并校验一维和二维码
产品系列包括固定式、手持式、特殊应用的一维 / 二维条码读取和校验系统。
这些读码系统还可以读取和校验直接标识在零部件上的标识码 (DPM 码 )。
简单智能的视觉传感器－简单、智能
SIMA TIC VS 100 系列智能视觉传感器和S IMATIC MV220 颜色传感器专为满足特定图像处理
应用设计。该产品家族以其使用简单、检测方法容易掌握而备受客户青睐。
智能工业相机－通用型系统
理想的通用型图像处理系统，适合各种生产行业使用。有了它，客户就可以对生产过程进
行监控，随时随地保证生产的可靠运行。这种智能相机产品的分析速度、分辨率可根据检
测任务的要求进行选择，并且具有单色和彩色识别功能。是各行业都可以使用的的图
像处理系统。
VS720 系列智能相机可使用 SIMATIC S pectation 软件进行配置，既简单又方便。系统内同
时还集成了众多随时可供用户使用的测试和识别功能选项。通过使用 VS 720 人机界面控
件， S IMATIC VS 720智能相机拍摄的图像可很容易的在人机界面(HMI)系统上显示和编辑。
基于PC的视觉系统－适合高速、应用
今天，由于生产速度的高速化、识别产品的小型号、检测物体的复杂化和检查角度的多样
化，对图像处理系统的要求更为严格。 SIMATIC Visionscape 产品系列正是针对上述需求设
计，它适合要求同时使用几台相机进行质量检查或强大的图像处理功能的高速生产应用场
合。
SIMA TIC Visionscape 软件功能强大，包含种类丰富的图像处理工具和图形用户界面，利用
它来创建和部署基于 PC的图像处理解决方案将更为简单、快捷。
图像处理系统
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读码系统
打标－校验－读码－通信 (MVRC)
直接部件打标 (DP M) 的追踪应用包含四个主要阶段：打标、 校
验、读取、通信－简称 MVRC。西门子可提供这四个阶段所需
的全部产品和系统，并同时提供应用支持。
打标
一般在生产过程的早期就需要在产品上打上标识， 以便于使用
标识 对以后步骤 进行控制。常用 的方法为 直接 部件打标
(DPM)。
校验
通过该打标质量校验系统，在产品的整个生产过程中，无论产
品标识出现何等程度的污损或使用何种不同的读取设备， 都可
以确保标识码的可读性。而且，它还可以在生产过程结束后即
产品的整个使用周期内确保对标识码的可读性。
例如， SIMATIC HawkEye 1500 系列读取器配备了直接部件打
标 (DP M) 校验评估选件，可实时监控条码的打标质量。 通过监
控条码的打标质量，可以优化条码的制作周期、减少停产事
故、降低劳动强度，从而节省生产成本。VS 130-2视觉传感器
可检测条码的打标质量是否符合 AIM 标准。
读码
为了确保使用的友好性和功能的可靠性，读取器产品在设计、
操作界面等方面必须具有很大的灵活性， 只有这样才能满足不
同工业领域的需求。 由 HawkE ye 1500 紧凑型读码器、 VS130-
2 视觉传感器 ( 可单独配备传感器头 ) 和手持式 HawkE ye读码
器组成的 S IMATIC系列产品能全面满足这些需求。
通信
读取设备和过程控制系统之间的通信可通过各种标准接口实
现，例如 P ROFIB US、P ROFINE T、以太网、RS 232 和可扩展数
字输入和输出。这些接口不但保证了触发信号的传输，同时也
使得读取结果得到快速而可靠的传输。
MVRC指：
■ Marking — 打标：
在零部件上直接制作打标 (DP M)
■ Verification — 校验：
检查产品上标识代码的打标质量
■ Reading — 读码：
在生产或维修过程中读取标识码
■ Communication — 通信：
使读取结果可视化，并对读取结果进行分析
什么是直接部件打标 (DPM)？
直接部件打标指不使用单独的载体材料 ( 例如粘性标签 )
而直接在产品表面打标的方法。利用该方法可在生产过
程中对产品进行识别，并在分拣过程中进行跟踪。近年
来，随着二维码的使用日趋广泛， 使用户的各种需求得到
了满足。二维码由二进制点格图形组成， 激光和针孔标识
制作技术在耐久性、制作速度、 材料的独立性方面都非常
出色，例如， 金属工件上的二维码即使在经过多道加工工
序后依然能够被读取。二维码的另外一个优势是在同样
有限的空间内，包含的数据信息要比条形码或文本多。
读码系统
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读码系统
灵活读取和校验一维 / 二维条码
对于式的生产系统而言， 通过机器可识别的方式追踪产品
和零件是尤为重要的。 利用*的编码系统，可以计划生产过
程中每一个加工零件的各道工序， 以及加工工艺或者所用材料
的变更。 通过在产品上直接打标，还可以满足特定的法律要求
对某些产品批次的整个生产过程可追踪性的要求。
产品标识不仅在生产过程中扮演着重要角色， 而且在产品的整
个使用周期内也非常重要，比如在的确定产品的责任问题时。
其他特殊领域内的应用，如军事领域，可采用其他产品 ( 如
UID应用 )。
产品特点
■ 对产品或产品零部件准确无误地进行识别 — 直接部
件标识 (DP M) 技术是实现产品跟踪的关键技术
■ 在生产过程中根据不同的产品分别进行记录备份
■ 实现加工过程的自动化
■ 分清产品责任问题 ( 例如缺陷产品召回 )
固定式读码系统
固定式读码系统既可以采用专门的高性能读码器，也可以采用基于 P C的读取系统。读码
系统可以读取各种二维码和一维条码，基于 P C的读取系统可读取各种二维码、一维条码
以及 OCR( 光学字符识别 ) 字符，读取速度快，功能强大。许多读码系统采用 Data Matrix
二维码打标质量监控 ( 校验 ) 技术实现过程控制。
手持式读码系统
手持式读码设备功能强大，分辨率高，既可以读取 Data Matrix二维码，也可以读取一维
条码，或者只读取其中任意一种编码。它可以通过 RS232、 USB 、 PS 2 或蓝牙 (取决于所
选择的产品型号 ) 与主机进行通信。
打标质量校验系统
通过该校验系统，在产品的整个生产过程中，无论产品标识出现何等程度的污损或使用何
种不同的读取设备，标识码的可读性将有所保证。并且能够在产品的整个使用周期对标识
的可读性进行校验。通过不断的检查标识的可读性，系统还可以帮助提高或优化打标的速
度。
读码系统
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读码系统
固定式读码系统介绍
固定式读码器功能强大， 可读取多种不同种类的二维码和一维
条码。它可以读取许多不同表面的印刷、激光刻蚀、喷墨或机
械打标等方式制作的标识码， 处于运动和静止状态的零部件上
的标识码都可以读取，不受读取对象的方向限制 (360° )。
SIMATIC HawkEye 1500
■ 设计紧凑，集多种功能于一身的智能化工业相机，集成方便
■ 用途广泛，适合多种应用
■ *的直接方式标识的质量检查选件，可对标识制作的质量进行监控
■ 采用自动测光和自学习技术，无需进行参数调整或编程即可检查各式各样的零件
■ 强大的图像用户界面，可完成更为的设置，对联网的读取器进行远程监控
■ 对所保存图像的诊断功能进一步提高，使读取速度达到zui大
■ QuicSet 声光定位技术，无需使用 PC即可实现快速设置和切换
SIMATIC VS130-2
■ 采用单独的光源部件，提高了读取距离
■ 配备 P ROFIBUS、以太网、 DI/DO 接口； P ROFINET I/O
■ 基于 Web 的用户界面
■ 无需在 P C上安装操作软件即可投入运行
■ 基于 Web 的远程维护设计理念
■ 可独立使用
■ 集成存储器，用以保存问题图像
■ 采用密码对使用权限进行保护
读码系统
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读码系统
固定式系统介绍
SIMATIC DMx AutoID+
读码系统
SIMATIC HawkEye 1500 SIMATIC VS130-2
外壳 紧凑设计(IP51)，含光源 模块化设计(传感器头和光源)，IP65
调试和操作 设置软件、QuicSet、对齐工具
语言：英语
集成Web服务器、本身直接带有操作人员控
制按钮、自动参数优化，
语言：英语/德语/法语/意大利语/西班牙
语/汉语
通信 以太网(ASC II)、RS232 PR OFIBUS、PR OFINET、以太网
校验标准 西门子DPM、AS9132、ISO 15415和
ISO 16022 (AIM)
AIM
SIMATIC DMx AutoID+
应用
■ 汽车制造
- 读取在各种汽车发动机部件 (汽缸盖、汽缸体、歧管等 )
上针打的标识
- 读取在各种汽车发动机部件 ( 凸轮轴、曲轴、活塞、连接
杆、传输部件等 ) 上激光蚀刻的标识
- 读取在汽车电子部件、印刷电路板或外壳上激光蚀刻的
标识
■ 航空
- 读取在各种航空合金引擎零部件上针打的标识，例如用
于防止伪造品等
■ 医疗设备
- 读取在起搏器和其他可植入设备上激光蚀刻的标识
- 读取在各种医疗设备的部件和外壳上激光蚀刻的标识
■ 电子制造
- 读取在印刷电路板和零部件上激光蚀刻的标识
■ 半导体
- 读取在封装半导体设备、散热元件或散热层上激光蚀刻
的标识
■ 快速、高性能的符号读取系统，用来读取各种二维码、一维
条码以及光学字符识别 (OCR )
■ 在高分辨率模式下每分钟读取次数高达 1800 次， 在低分辨
率模式下读取速度更快
■ 同样大小的视野下读取更多的符号信息
■ 可同时连接四台相机，通过 I/O卡提供的闪光灯输出进行触
发或同步触发
■ 实时检查 Data Matrix 二维码的打标质量
■ 屏幕上显示每台相机的输入图像和数据
SIMATIC DMx AutoID+软件包用以控制半长 P CI 卡， P CI 卡与
外部相机通过电缆相连。一块 P CI 卡zui多可同时连接 4 台相
机，通过增加外部 I/O选件可进一步扩展系统功能，使系统可
集成到生产自动化控制系统中使用。
读码系统
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读码系统
手持式读码器介绍
SIMATIC HawkEye 40/45
■ 经济耐用的手持式读码器
■ 可读取中、高对比度标签上的代码
■ 屏幕上可显示读取数据并可用来对读码器进行配置 (HawkE ye 45)
■ 在条码和二维码之间自动切换
■ 配备高分辨率读码器头，即便再小的代码也能可靠、高速的读取
■ 配备多种接口：RS232、 USB 、PS2、蓝牙
SIMATIC HawkEye 40T/45T
■ 经济耐用的手持式读码器
■ 适合读取低对比度二维码 (DP M码 )
■ 由于采用了西门子的图像处理算法，因而读取的可靠性更高
■ 屏幕上可显示读取数据并可用来对读码器进行配置 (HawkE ye 45T)
■ 在条码和二维码之间自动切换
■ 配备高分辨率读码器头，即便再小的代码也能可靠、高速的读取
■ 配备多种接口：RS232、 USB 、PS2、蓝牙
■ 获得 “ 美国国防部 UID 编码标准” 认证
SIMATIC HawkEye 50T/51T
■ 功能强大的高分辨率读码器，用以读取低对比度二维码和直接标识码
■ 高分辨率成像器，可读取非常小的二维码
■ 配备高性能处理器，解码速度快，读取效率高
■ 接触式或贴近式读码
■ 采用 LyteP ype TM 照明系统， 具有出色的二维码读取性能， 并且读取速度非常
高
SIMATIC HawkEye 52T/53T
■ 功能强大的高分辨率读码器，用以读取低对比度二维码、直接标识码以及较
大的一维码
■ 高分辨率成像器，可读取非常小的二维码
■ 配备高性能处理器，解码速度快，读取效率高
■ 接触式或贴近式读码
■ 这种手持式读码器采用 L yteP ype TM 光源系统， 具有出色的二维码读取性能，
并且读取速度非常高
读码系统
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读码系统
手持式读码器介绍
应用
包括工业和商业零部件识别， 零部件采用二维码或一维码标识
且要求使用手持式读码器的单元跟踪。
广泛用于各个工业领域，例如：
■ 汽车行业
识别各种汽车发动机部件 ( 汽缸盖、汽缸体、歧管等 )
■ 航空
读取燃气涡轮叶片上的标识码
■ 医疗设备
读取各种医疗设备的部件和外壳上的激光蚀刻标识
■ 电子设备
读取硬盘部件上的激光标识
读码系统
SIMATIC
HawkEye 40/45
SIMATIC
HawkEye 40T/45T
SIMATIC
HawkEye 50T/ 51T
SIMATIC
HawkEye 52T/ 53T
工作距离
■ zui小距离
(取决于所读取的
代码尺寸)

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通过打标质量校验系统，在产品的整个生产过程中，无论产品标识出现何等程度的污损或使用何种不同的读取设备，都可以标
识码的可读性将有所保证。 并且能够在产品的整个使用周期内对标识的可读性进行检查。
HawkEye直接标识码校验器
产品特点
■ 实时标识制作质量监控
■ 由于支持以下校验标准，因而应用非常广泛： Siemens
DPM, AS 9132, ISO 15415 和 ISO 16022 (AIM)
■ *的西门子 DPM 质量测量技术， 克服了其他校验标准
的局限性
■ 提供 A/B/C/D/F五种校验等级，分析更为方便
■ 用户可以选择标识质量测量的方式，从而识别不同打标
过程中存在的问题
■ 对于每一种测量方式， 用户都可以设置好/一般/较差三种
质量提示方式
■ 通过自带的数字 I/O 直接与 PLC或指示灯相连
■ 采用图形用户界面，可完成各种设置并实时监控校
验结果和统计数据
SIMATIC HawkE ye直接部件打标(DPM)校验系统能够确保零
部件 表面 直接打 标二 维码的 质量，该 软件选 件专 门为
SIMATIC HawkE ye 1500系列相机设计，并且采用了西门子的
直接部件打标 (DPM) 相关技术。有了它，HawkEye 1500 相
机的用户可对直接部件标记码进行 100％的质量检查，并且
及时调整打标系统参数，避免在零件表面出现不合格的标
识。
SIMATIC DMx Verifier+校验系统
产品特点
■ 可分析符号的总体等级、对比度、 打印增益 1) 、轴向不
一致性，及未用纠错功能。
■ 以图表形式显示检测参数
■ 提供像素分辨率数据以供进行分析使用、像素单元的位
置误差、单元大小的差异以及总体匹配情况
■ 可更换其他西门子光源和镜头产品，从而满足各种不同
的使用要求
■ 提供汇总式和分项式分析报表，报表即可显示于屏幕
上，也可制作成硬拷贝
■ 可用来开发质量控制和保证程序
SIMATIC DMx Verifier+是一种二维码校验系统，它可为用户
提供代码质量方面的数据。DMx Verifier+能够检查纸张、金
属、塑料以及其他材料上采用印刷、刻蚀、点刻或喷墨等方
式制作的二维码标记。
DMx Verifier+ 软件包产品使用半长 PCI 板卡， PCI 板卡通过
电缆与外部相机相连， 一块PCI卡zui多可连接 4台工业相机。
该系统可作为高性能测试系统使用。 如果再加配外部 I/O卡，
系统功能将会进一步得到扩展，并且可以集成到自动化系统
中使用。
1)黑色像素单元与白色像素单元大小的理想比例为1:1。如果由于
印刷质量导致黑色单元尺寸偏大，则代码的可读性将会受到影
响。这就是我们所说的印刷问题。
读码系统
校验系统介绍
读码系统
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SIMATIC MV220颜色传感器
产品特点
■ 防护等级达 IP65，在要求较高的工业环境使用。
■ 传感器的检查速度快(每秒钟约为 30次 )， 适合进行高速
检测
■ 快速任务切换功能
- 可记忆 16 种不同检测任务
- 通过数字信号输入完成不同型号的检测任务的更换
■ 可灵活适应各种不同的应用需求
- 可灵活调整视野和读取距离
- 灵活调整参数
■ 在很短时间内即可投入使用
- 用户无需具备专门的图像处理知识即可学会使用
- 无需进行编程操作
SIMATIC MV220紧凑型颜色传感器是一种功能完善的图像处
理系统，可自动识别彩色对象。
适合加工业、包装业以及食品饮料行业使用。使用非常容
易，不需要进行专门培训。系统采用 “ 示教” 而不是编程操
作，因而即便不是专家也能立刻学会使用。通过数字输入和
输出可集成到自动化生产系统中使用。
SIMATIC VS100视觉传感器
产品特点
■ 操作极为容易
■ 无需具备专门的图像处理知识
■ 系统采用示教而不是编程操作即可运行
■ 可独立使用
■ 与 P ROFIB US DP / P ROFINE T或串行接口的连接简单
■ WinCC集成
■ 远程故障诊断
VS 100传感器是小型零部件的外形、型号或位置识别的理想
之选，整套产品由光源、分析单元、传感器和电缆组成。其
安装和调试工作在短时间内即可完成。使用非常容易，不需
要进行专门培训。系统采用 “ 示教” 而不是编程操作，因而
即便不是专家也能立刻学会使用。
采用紧凑型设计，可应用于多种不同的进给系统中，例如振
动输送机、传送带或夹持器。由于采用了标准化接口，因而
这种视觉传感器产品可集成到自动化生产系统中，使用非常
灵活。如果输送单元比较简单，可不使用 PLC设备直接进行
操作。
视觉传感器
易于操作的智能化产品
视觉传感器
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视觉传感器功能介绍
SIMATIC MV220 彩色对象检测传感器
■ 检测任务
■ 应用
■ 检测对象
完成制造系统和装配系统中的颜色识别任务
制造业、包装业、食品和饮料行业等。
例如彩色零件的完整性、材料热成型包装、瓶
装产品、灌装产品、标签以及包装盖等。
SIMATIC VS110轮廓检测查传感器
■ 检测任务
■ 应用
■ 检测对象
零部件和图案的正确性、有无缺损以及位置是
否正确
震动式输送系统、传送带、环形零件输送系
统、装夹系统等。
例如螺栓、螺钉、模铸件、药品、糖果等。
SIMATIC VS120 对象定位传感器
■ 检测任务
■ 应用
■ 检测对象
零部件和图案的正确性、有无缺损以及位置是
否正确目标的位置将以 X、 Y 坐标值的形式输
出，同时还包括目标相对于基准位置的转角输
出。
输送带、环形零件输送系统、装夹系统、生产
机械等。
例如螺栓、螺钉、模铸件、 药品、糖果、标签、
图案等。
视觉传感器
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视觉传感器技术介绍
视觉传感器
MV220 VS110 VS120
传感器类型 CMOS传感器(彩色)
640 x 480平方像素
CCD芯片
640 x 480平方像素
图像捕捉 数字图像，zui大33帧/秒 数字图像，zui大58帧/秒 通过触发信号实现帧传输
传感器头类型 2种固定视野大小 2种固定焦距(固定视野大小) 2 种固定焦距，固定视野大小，1 x
C/CS mount镜头，视野大小可变化
■ 产品供货形式 整套系统
■ 外壳 见下面说明 铝质外壳
■ 防护等级
IP65
对象大小(W x H) 视野大小可调(无穷远)
■ 距离检测对象距离50 mm：
视野大小40 x 30 mm
■ 距离检测对象距离250 mm：
视野大小200 x 150 mm
■ 检测对象尺寸为59 mm x 45 mm
时，检测窗口： 70 mm x 50 mm
■ 检测对象尺寸为35 mm x 25 mm
时，检测窗口： 40 mm x 30 mm
■ 检测对象尺寸为60 mm x 40 mm
时，检查窗口： 70 mm x 50 mm
■ 检测对象尺寸为34 mm x 24 mm
时，检查窗口： 40 mm x 30 mm
■ 检测对象大小可变，采用C/CS
mount镜头
工作环境温度 0 ... 45°C，无冷凝 0 ... 50 °C，无风扇
光源
■ 照明 集成白色LED 红外光LED
红色LED
■ 外壳 见下面说明 金属材料和塑料散射板 塑料环光灯和塑料散射板
■ 防护等级
IP65 IP40 IP65
检测单元
■ 控制面板 4字符显示/4个操作按钮 LCD显示屏(4行文字显示/每行显示10个字符)和6个操作按钮
■ 保存任务的数量 16种 15种 64种
■ 检测触发 外部 外部或自动进行 外部
■ 零件检测速度 33次/秒 25个/秒 20个/秒(取决于检测对象)
■ 进给方向 如果采用外部触发，任何方向都可以
-进行自动触发
–
从左向右或从右向左
–
外壳 塑料、铝(IP65) 塑料，无需安装于机箱内(IP40)
接口数量
■ 数字输入24 V DC 6点输入(其中包括一个触发器输入)8点输入(其中包括一个触发器输入)
■ 数字输入24 V DC

有了智能通用的 VS720 智能相机，任何检测任务，无论有多
困难都能迎刃而解。 小巧紧凑的机身却能够容纳所有重要的功
能，例如图像采集、处理、显示测量结果以及通信等。它能在
一个检测周期内同时完成几项检测任务。
智能相机的特点是度高，响应迅速。该产品共有九种型
号，用户可通过选择不同型号的产品对系统性能、分辨率、彩
色或单色图像处以及类型检测等功能进行选择。 由于采用了响
应迅速的高性能硬件架构， 用户可以直接根据系统存储器内保
存的检测程序对所捕捉的图像进行判断。
产品种类丰富，可充分满足自动检测、生产监控或零件识别等
不同应用领域的需求。
有了 VS720 系列产品，您可以对生产过程进行实时监控，使
生产过程*处于您的掌控之下。
相机功能
■ 检测启动 / 停止
■ 采用电子快门进行曝光控制
■ 即使零部件的运动速度非常快，获得的图像依然清晰无比
■ 可进行轮廓或细部检查 ( 像素可选择 )
■ 由于在图像捕捉的同时进行图像处理，因而图像序列的传
送速度非常快
■ 图像采集采用内部或外部触发控制
■ zui多可同时控制四个光源
■ 利用以太网可同时获得多台相机的检测结果，从而实现多
相机检测
■ 通过工业以太网输出实时图像以及警告、出错信息
可视化功能
■ 以列表的形式集中显示测量结果，并且通过以太网将实时
和错误图像传送至 VS Link
■ 通过人机界面系统显示并编辑图像

通信功能
■ 动态调整生产过程
■ 数据交换和功能触发通过脚本语言以及与 SIMATIC S7 之间
的简单通信完成，例如可触发下列功能：检测程序、检测
工具和通信控制、通过远程控制触发记忆程序、通过以太
网实现 eservice 的远程维护功能
产品特点
■ 在一个检测周期内可同时完成多项测量任务
■ 可独立使用，也可以灵活地集成到工厂内的自动化生产
环境中使用
■ 一机多能，包括进行图像捕捉、图像处理和通信接口
■ 通过参数设置即可使用，简单而快捷
■ 高性能联机和脱机组态
■ 可视化实时/警告/错误图像、 轮廓/细部和检测结果列表
■ 人机界面系统中集成了 ProTool/Pro、 WinCC flexible、
WinCC等工具
■ 可提供用不锈钢材料制成的产品 ( 防护等级高达 IP68)
智能相机
通用型视觉系统
智能相机
15
智能相机
针对各种检测任务
汽车行业、电气工程、半导体行业、食品和饮料行业、包装行业、制药、机械加工以及印刷行业。
智能相机

智能相机
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智能相机技术介绍
VS721 VS722 VS723 VS723-2 VS723-S VS724 VS724-S VS725 VS725-S
CMOS
基本型 性能 中分辨率 高速 高分辨率 高速和高分辨
率
彩色 高速/彩色
相机
? 性能 基本型 基本型 中等 中等 较高 中等 较高 中等 较高
? 分辨率
VGA VGA VGA VGA VGA SVGA SVGA VGA VGA
? 图像采集
CMOS 1/3“
7.8 x 7.8 μm
640 x 480
平方像素
CCD 1/3“
7.4 x 7.4 μm
640 x 480 平方像素
CCD 1/3“
4.65 x
4.65 μm
1024 x 768
平方像素
CCD 1/3“
7.4 x 7.4 μm
640 x 480 平
方像素
CCD 1/2“
4.65 x 4.65 μm
1280 x 1024 平方像素
CCD 1/4“
5.6 x 5.6 μm
640 x 480
平方像素
? 曝光时间 0 μs ...1 s( 电子快门 )
? 帧传输速度
75 fps 19 fps 75 fps 8 fps 30 fps
? 镜头 CS 接口 ( 可提供 C 接口转换环选件 )
? 其他特性 局部扫描、集成闪存控制 ( zui多四个光源 )
接口
? 集成接口 ? 1 个工业以太网接口 (RJ 45,10/100 )
? 1 个电源 / 数字 I/O (RJ45)接口
? 一个工业以
太网接口
(M12x8，
10/100 )
? 1 个电源 / 数
字 I/O
(M12x8) 接
口
? 1 个工业以
太网接口
(RJ45，
10/100 )
? 1 个电源 / 数
字 I/O (RJ45)
接口
? 一个工业以
太网接口
(M12x8，
10/100 )
? 1 个电源 / 数
字 I/O
(M12x8) 接
口
? 1 个工业以
太网接口
(RJ45，
10/100 )
? 1 个电源 / 数
字 I/O (RJ 45)
接口
? 一个工业以
太网接口
(M12x8，
10/100 )
? 1 个电源 / 数
字 I/O
(M12x8) 接
口
? 数字输入 ( 利用工
业以太网 )
32
? 数字输出 ( 利用工
业以太网 )
64
? 数字通道
(24 V DC)
8 个可自由控制
非浮动通道
6 个可自由控制
非浮动通道
8 个可自由控制
非浮动通道
6 个可自由控制
非浮动通道
8 个可自由控制
非浮动通道
6 个可自由控制
非浮动通道
? 数字输入 输入电流 1.5 mA， NPN
? 数字输出 50 mA，短路保护， P NP ( 电流源 )，强信号输出
? 监视器连接 通过 VS Link 或 VS Link PROFIBUS
? 人机界面 用于 WinCC flexible、 ProTool/Pro、 WinCC 的 HMI Controls VS720
? PROFIBUS
通过 VS Link 连接
? 协议
TCP/IP native, MODBUS , VDX, DPV0 (with VS Link PROFIBUS DP)
? 电源
24 V DC / 210 mA 24 V DC / 300 mA
外壳
? 防护等级
IP40 IP68 IP40 IP 68 IP40 IP68
? 防护外壳 可选
? 外壳材料 塑料 不锈钢 V4A 塑料 不锈钢 V4A 塑料 不锈钢 V4A
? 环境温度 0 ... 45 °C (32 ...113 °F)，无冷凝
? 尺寸
(W x H x D)
60 x 112 x 30( 不包括镜头 ) 和 50 mm 长电缆
不锈钢款式：66 x 120 x 73.2( 包括护管 ) 和 50 mm 长电缆
智能相机
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智能相机
集成组态、可视化和通信功能
SIMATIC Spect ation
产品特点
■ 检测程序的开发更为简单，解决各种检测难题 — 直接
从提供的检测工具中选择即可
■ 参数处理非常方便
■ 采用拖拽的方法直接将需要测试的项目放入被测部分，
非常快捷
■ 利用以前保存的处理图像进行脱机配置 ( 模拟器 )
■ 通过脚本命令完成软传感器的逻辑运算
VS 720系列视觉传感器可使用 S IMATIC Spectation 软件进行
配置，既简单又方便。系统内同时还集成了众多随时可供用
户使用的测试和识别功能工具。通过编程工具和 PC( 于
Windows 2000 或 XP系统下 ) 在相机上创建、测试、载入测
试程序，包括联机和脱机两种方式。
部分程序可保存于相机上，需要时可通过接口调用。通过模
拟器可进行参数优化和示教操作，包括联机和脱机两种方
式。 使用一件编程工具或PC可通过工业以太网同时配置多个
视觉传感器。
SIMATIC HMI Controls
产品特点
■ 在运行中对一台或多台 VS720 智能相机进行集中操作和
监控
■ 实现图像处理的人机界面功能
■ 对现场图像进行可视化处理并保存
■ 显示并保存检测结果
■ 在运行或其他阶段进行错误诊断
■ 通过工业以太网控制 VS720 智能相机
通过使用 HMI Controls VS720 控件，SIMATIC VS720智能相
机拍摄的图像可很容易的在人机界面 (HMI) 系统上显示和编
辑。 HMI Controls VS720 采用微软的 DCOM( 分布式组件对
象模型 ) 和 ActiveX技术，可供 SIMATIC Multi Panels使用，
是一种基于 PC的解决方案， 并可与 WinCC、 WinCC flexible、
ProTool/Pro等可视化系统配合使用。该软件可集成到可视化
系统中使用，并通过工业以太网与HMI系统相连，具有标准
的 HMI 功能。
SIMATIC VS Link和VS Link PROFIBUS
产品特点
■ 无需通过P C监视器即可对现场/警告/错误图像和检测结
果列表进行可视化处理
■ 通过工业以太网网络同时对几台视觉传感器的图像进行
集中可视化处理
■ 同时实现多个图像和检测结果列表的可视化
■ 显示文本信息和位图 ( 例如公司标志 )
■ 用户可根据需要对屏幕进行分区
■ 通过 P C同时实现可视化和触发交互操作
集成以太网接口，并自带I/O。 借助于数字信号和工业以太网
通信， 可非常方便的将VS 720视觉传感器集成到您的生产系
统中。
VS Link 软件可同时控制多个 VS720 视觉传感器，而且配置
非常容易。为了更好的集成到现场总线系统中， VS Link
PROFIBUS中还集成了 PROFIBUS接口。
智能相机
颜色分析举例
对不同颜色的物体进行分类和预处
理，例如检查汽车内是否已安装熔
断器以及型号是否正确。
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今天，工业生产中对加工速度、检测质量、检测对象的复杂程
度以及检测角度的多样性等方面的要求越来越高， 因而对机器
视觉系统的性能要求也越来越高。
SIMATIC Visionscape系列设计*， 适合需要同时使用多台相
机或进行高速视觉处理的场合使用。
它即可以独立运行，也可以集成到机器控制器中使用。您可以
将一块或多块 SIMATIC Visionscape 板卡集成到工业 PC中， 获
得您所希望的系统灵活性和可扩展性。
SIMATIC Visionscape 0xx0 图像采集卡
Visionscape 图像采集卡可以捕捉来自不同相机的图像，并将
其送至存储器或其他 PC中进行处理。
SIMATIC Visionscape 4xx0 视觉处理卡
Visionscape 4000 系列视觉处理卡是一种功能完善的高性能视
觉系统，采用一个 P CI插槽安装。板卡上带有 CP U、视觉加速
集成电路 (ASIC)、存储器和显示屏，从而*降低了主机
CPU 的视觉处理负担。板卡上还配备有数字 I/O，通过更
换不同的相机接口子卡，可以支持各种机器视觉相机的使用。
它的实时多任务操作系统确保了运行的可靠性。 通过在同一块
PCI 背板上插入多块处理器卡即可扩展系统的配置，但同时不
会对系统的性能产生影响
相机接口选件
SIMATIC Visionscape x300
■ 标准隔行扫描模拟相机
■ 单通道四路复用
SIMATIC Visionscape x740
■ 使用灵活的的模拟相机，特性包括电子快门、帧复位、局部
扫描等
■ 分辨率高达 2 K x 2 K 像素
■ 四条独立通道

产品特点
■ 可扩展高性能视觉处理卡和经济型图像采集卡
■ 支持多种模拟或数字相机，特性包括高分辨率、局部扫
描、行扫描等。
■ 一块卡上可同时连接多台相机， 或者在一台PC中插入多
块板卡，从而解决了复杂的多相机应用的难题
■ 自身带有数字 I/O， 可进行快速图像捕捉触发、 闪光
灯控制和作为通用 I/O使用
■ 所有Visionscape卡中都安装了强大的软件环境， 可进行
快速机器视觉应用开发、部署、
■ 主机上采用图像用户接口，不使用传统的编程操作，简
化了产品的设置和应用监控工作
■ 共用软件，在任何板卡上都能使用，从而节省了产品培
训和应用开发成本
基于 PC的视觉系统
用于高速质量控制
基于PC的视觉系统
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基于 PC的视觉系统
强大、灵活、的系统
应用
SIMATIC Visionscape 机器视觉系统可用于所有用到工业机器
视觉技术的领域，例如：
■ 汽车组装 ( 尤其在zui后组装阶段、部件和车身加工车间 )
■ 一般性生产组装和质量检查
■ 半导体封装 ( 后端生产 )
■ 电子设备组装
■ 药品包装、生产日期、批号检测
■ 食品和品包装检查
其他应用包括一维条码和二维符号的检测、读取的跟踪类应
用。
利用 PC内部 I/O 卡对同时支持两部相机的Visionscape 系统
进行配置：
利用 PC外部 I/O 卡对同时支持四部相机的Visionscape 系统
进行配置：
与 SIMATIC PC之间的集成
我们建议 Visionscape 系统采用下列 S IMATIC工业 PC：
■ 箱式 P C的配置
- 使用一块 Visionscap 卡及其所属的 I/O 连接卡：
SIMATIC Box P C 627
- 使用两块 Visionscape 卡及其所属的 I/O 连接卡：
SIMATIC Box P C 840
■ 平板式 P C的配置
- 使用一块 Visionscap 卡及其所属的 I/O 连接卡：
SIMATIC Panel P C 677
- 使用两块 Visionscape 卡及其所属的 I/O 连接卡：
SIMATIC Panel P C 877
■ 经过正确测试的机架式PC可使用三块Visionscape卡及其所
属的 I/O连接卡：
S IMATIC Rack P C IL 43
基于PC的视觉系统
20
基于 PC的视觉系统
图像采集卡技术介绍
基于PC的视觉系统
SIMATIC Visionscape 0300 SIMATIC Visionscape 0740
设计
■ 单槽半长5 V PCI 2.2标准总线卡；5.5” x 4.2” (140 mm x 107 mm)
视频输入
■ 单通道zui多四路复用外同步R S170或CCIR相
机
■ 四路独立通道模拟隔行或逐行扫描相机
■ RS170:640 x 480, 60 Hz; CCIR : up to 768 x 576, 50 Hz
■ 8位ADC量化
■ 灵活的链式串接总线主控DMA
■ –
■ 所有通道同时进行异步图像捕捉
■ 模拟逐行扫描，图像大小2 K x 2 K
■ 通过两个独立像素时钟信号发生器，可同时
从两种不同型号的相机中获取图像信息，四
条通道中都允许使用混合高、低分辨率相机
进行工作。
■ 支持快门式、帧复位和部分扫描、双速和四
速相机
■ 外部相机同步
视频控制
■ 主/从接口，用于多卡同步和触发
■ 4 H sync ; 4 V sync
■ 4 Inject/Inhibit(同步曝光)
■ 4 H sync ; 4 V sync /V init
■ 4相机控制输入/输出
主机显示
■ PCI总线控制
■ 彩色图形叠置
数字内置输入/输出
通过单独的 PC内部 I/O 卡提供 ( 使用自带的 50 针连接器和带状电缆连接 )：
2 路传感器和触发输入、 2 路闪光灯输出、 2 路数字输入、 4 路数字输出
通过单独的外部 I/O 卡提供 ( 使用自带的 50 针连接器和带状电缆连接 )：
■ 通过可插拔光隔离模块提供数字输入/输出
■ 通过相应的光隔离卡提供模拟输出
■ 通过可插拔光隔离模块提供模拟输出
■ 4路传感器和触发输入
■ 4路闪光灯输出
模拟输出
■ 配备I2C串行总线(用于模拟输出)
■ 8通道模拟输出
电流大小
■ +12 V @ 1 A(zui大)
■ +5 V @ 1.25 A(zui大)
■ 功耗约为10W
工作环境
■ 工作温度： 0 … 50°C
■ 湿度：10 … 90%，无冷凝
主机配置
(推荐)
■ Pentium 4, 2.4 GHz级CPU或更高，内存zui低256MB
■ VGA显示适配器64K或真彩色模式
■ 一个空闲+5 V/32位PCI扩展槽
■ Microsoft Windows 2000 SP4 Windows XP SP2或更高版本
基于PC的视觉系统
21
基于 PC的视觉系统
视觉处理卡技术介绍
基于PC的视觉系统
SIMATIC Visionscape 4300 SIMATIC Visionscape 4740
设计
■ 单槽全长5V PCI 2.2标准总线卡；12.3” x 4.2” (312 mm x 107 mm)
自带CPU
■ 高性能64位MIPS RISC CPU
■ VxWorks实时多任务操作系统
自带ASIC
■ 视觉加速集成电路；加速所有低水平图像处理和分析操作
例如OCR
自带存储器
■ 128 MB CPU程序和数据存储器，可扩展至384MB(144针PC100 SDRAM SODIMM配置)
■ 32 MB SDRAM图像存储器；32 MB SDRAM VGA显示存储器
视频输入
■ 可更换相机和 I/O接口子卡
■ 灵活的链式串接总线主控DMA
从DMA到自带CPU、图像存储器之间或到主机、视频存储器
■ R S170: Up to 640 x 480, 60 Hz; CCIR : Up to 768 x 576, 50 Hz，隔行扫描
■ 8位ADC量化
■ 单通道四路复用外同步R S170或
CCIR模拟相机
■ 四路独立通道外同步模拟隔行或逐行扫描相机
■ –
■ 所有通道同时进行异步图像捕捉
■ 逐行扫描，图像大小2K x2K
■ 支持两种不同型号的相机，允许高、低分辨率相机混用
■ 支持快门式、帧重设和部分扫描、双速和四速相机
■ 外部相机同步
视频控制
■ 主/从接口，用于多卡同步和触发
■ 4 H sync ; 4 V sync
■ 4 Inject/Inhibit(同时曝光)
■ 4 H sync ; 4 V sync /V init
■ 4部相机控制输入或输出
SVGA显示屏
■ 图形/视频加速器；显示分辨率高达1024 x 768；
彩色图形叠置；VGA连接器
主机显示器
■ PCI总线主控；彩色图形叠置
数字内置输入/输出
通过单独的 PC内部 I/O 卡提供 ( 使用自带的 50 针连接器和带状电缆连接 )：2 路传感器和触发
输入、 2 路闪光灯输出、 2 路数字输入、 4 路数字输出
通过单独的外部 I/O 卡提供 ( 使用自带的 50针连接器和带状电缆连接 )：
■ 通过可插拔光隔离模块提供数字输入/输出
■ 通过相应的光隔离卡提供模拟输出
■ 通过可插拔光隔离模块提供模拟输出
■ 4路传感器和触发输入
■ 4路闪光灯输出
模拟输出
■ I2C串行总线;
通过Visionscape Combo I/O卡提供8通道模拟输出
配备串行输入/输出
■ 2个RS232端口，采用硬件流控制；波特率高达115.2 K
电流大小
■ +12 V @1 A; +5 V @ 5 A(zui大值)；zui大功率30 W
工作环境
■ 工作温度：0 … 50 ; 相对湿度：10 …90%,无冷凝
主机配置
(推荐)
■ 至少采用Pentium 4, 2.4 GHz, 256 MB内存；一个全长+5 V/32位PCI扩展插槽
■ VGA显示适配器64K或真彩色模式
■ Microsof t Windows 2000 SP4 或 later / Windows XP SP2或更高版本
基于PC的视觉系统
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SIMATIC Visionscape功能强大， 包含众多成熟的图像处理工具
和图形用户界面，支持简单而便捷的应用部署。
用户通过运行环境可以启动 / 停止应用程序、采集和分析问题
图像数据、 将采集到的数据传送至主机以及提供其他故障诊断
信息，从而为用户提供全面的系统状态信息。
Visionscape 应用广泛，适合不同层次的用户使用，配置环境
可根据不同用户的需求设置， 从而zui大限度的提高生产效率。
■ 应用工程师和系统集成人员无需进行任何编程操作即可快
速开发并部署复杂的视觉应用程序，他们所作的只是将标
准工具拖拽至相应的工作流程内。
■ 通过与设备控制界面*集成的定制图形用户界面，应用
开发人员、设备设计人员以及 OEM厂商可创建定制的应用
程序。
■ 设备安装人员和车间操作人员可以对预先编程的应用程序
进行选择、设置、调试，并且在生产过程中启动、停止、监
控这些程序的工作情况。
SIMATIC Visionscape 产品家族采用可扩展高性能视觉处理卡
和经济的图像采集卡。 该系列产品的*优势在于所有卡
都使用同一个开发和部署环境以及同样丰富多样的智能工具
进行配置。 这样做的好处是在一种卡上配置的应用程序无需经
过任何修改和编辑即可在任何其他一种卡上使用， 使用户很容
易确定每一种应用的性价比情况。

产品特点
■ 采用同一种软件环境， 使所有SIMATIC Visionscape 卡的
应用开发和部署工作变得更为快捷
■ 强大的图形用户界面和流程架构，通过简单的拖拽操作
即可完成应用开发工作
■ 采用丰富多样的视觉处理工具进行图像处理和分析、二
维测量检查、自动识别以及完成特定应用的处理任务
( 例如 BGA检查 )
■ 采用脚本语言进行定制测量或定制视觉处理
■ 基于开放式ActiveX控件的软件组件架构， 可根据特定需
求进行 GUI开发
■ 可根据制药、包装、半导体和电子等行业的特定需求进
行配置
基于 PC的视觉系统
Visionscape - 灵活强大的视觉开发平台
基于PC的视觉系统
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基于 PC的视觉系统
Visionscape - 包含丰富多样的智能化工具
S IMATIC Visionscape 软件所包含的视觉处理工具包括：
■ 图像处理工具
图像算术、图像旋转和图像变形、二进制和灰度形态学、边
缘增强、其他图像过滤工具等
■ 图像分析工具
缺陷检测、直方图分析、斑点分析、边缘检测和过滤、矢量
边缘检测和对正、模板和图案识别、对象位置和方位检测等
■ 校准尺寸测量
多种预配置测量工具，例如相交线、点对点距离、点对线等
■ 自动识别工具
Data Matrix 和其他二维码、一维条码读取，光学字符识别
(OCR) 等
■ 针对特定应用的工具
光学字符校验 (OCV)，用于检测印刷 /打标错误、球栅阵列
封装 (BGA) 等
■ 定制工具
用户自定义公式、定制测量、定制脚本视觉处理工具
产品特点
■ 包含丰富多样的视觉处理和自动识别工具
■ 所有工具都经过几代机器视觉系统的锤炼，并经过世界
各地几千家厂商的使用验证
■ 默认工具参数和内置智能化单元提高了工具所能够处理
的零部件种类的多样性
■ 不受检测零部件的转动、位移和光照、对比度变化的影
响
■ 所有二维测量都可以采用像素为单位或采用经过校准的
实际单位
■ 自带ASIC加速芯片如果采用的话(比如4x00卡系列)， 底
层图像处理和分析工具得益于这种硬件加速技术
■ 可满足特定检测任务的需求 ( 例如 BGA 检查 )
基于PC的视觉系统
制药和包装行业使用的视觉系统方案Visionscape I-PAK
SIMATIC Visionscape I-Pak 系统的设计满足了制药行业的苛
刻要求，能可靠、准确的检测人读标识、日期、NDC、标签
ID、一维和二维码 ( 例如 Data Matrix) 以及 R SS码存在的问
题。另外， S IMATIC Visionscape I-P ak 系统能够进行成品检
查，例如有无瓶盖 /瓶盖位置和有无标签 /标签位置。
SIMATIC Visionscape I-Pak可用于所有包装行业， 进行各种视
觉检查，已确保所用包装部分的正确性，并可读取一维和二
维码，进行印刷质量检查，包括检查 RS S码。由于能够读取
一维和二维码， SIMATIC Visionscape I-P ak还是实现自动识别
追踪。
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