美国BRAY博雷执行机构技术信息
博雷公司，由Frank J.Raymond.Jr 先生和Craig C. Brown先生创立于1986年，总部位于美国得克萨斯州的休斯顿。自成立以来，博雷一直积极服务客户，并提供完善的90度回转阀门及流体控制系统的产品和解决方案。目前是此领域**的制造商之一。 公司主要生产销售博雷DN25-DN3000的手动蝶阀/气动蝶阀/电动调节型蝶阀/三偏心金属密封阀，DN15-DN300手动/气动/电动Flow-tek球阀、Rite止回阀以及一系列*新型设计的辅助设备，包括电动、气动执行机构、阀门定位器、电磁阀、阀门位置检测器等。产品多年来销往世界各地,获得海内外客户*。 我司生产产品一直坚持博雷统一的***质量水准，坚持产品的一致规格。公司多年来，取得了ISO9001质量认证、API认证，CE PED认证，UL/CSA认证，ASME核级阀认证，NSF61和FDA认证等相关资质。博雷在中国地区已建有完整的*网络，方便为客户提供各种售前售后服务。

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美国BRAY博雷执行机构使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用。基本的执行机构用于把阀门驱动至全开或全关的位置。用与控制阀的执行机构能够的使阀门走到任何位置。尽管大部分执行机构都是用于开关阀门，但是如今的执行机构的设计远远超出了简单的开关功能，它们包含了位置感应装置，力矩感应装置，电极保护装置，逻辑控制装置，数字通讯模块及PID控制模块等，而这些装置全部安装在一个紧凑的外壳内。
对于执行机构广泛的定义是：一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作。
因为越来越多的工厂采用了自动化控制，人工操作被机械或自动化设备所替代，人们要求执行机构能够起到控制系统与阀门机械运动之间的界面作用，更要求执行机构增强工作安全性能和环境保护性能。在一些危险性的场合，自动化的执行机构装置能减少人员的伤害。某些特殊阀门要求在特殊情况下紧急打开或关闭，阀门执行机构能阻止危险进一步扩散同时将工厂损失减至少。对一些高压大口径的阀门，所需的执行机构输出力矩非常大，这时所需执行机构必须提高机械效率并使用高输出的电机，这样平稳的操作大口径阀门。
以电能、压缩空气或压力油为动力，输出与控制信号相对应的转角或直线位移，以一定转矩或推力推动调节机构，从而完成生产过程参数控制要求的装置，也称执行器。根据采用动力源的不同，通常有电动执行机构，气动执行机构，液动执行机构等。执行机构是自动控制系统的重要环节。它接受来自控制仪表或人工给定的控制信号，对其进行功率放大，然后转换为输出轴的相应的角位移或直线位移，用以推动各种调节机构，如调节阀、风门挡板等，改变被调介质流量，以完成各种过程参数的自动控制或人工手动控制。执行机构的动作规律通常是线性的，也有采用等百分比型的。其控制信号有连续的电流信号，也有断续的电压信号或脉冲信号。 目前常用的执行机构是电信号气动长行程执行机构和电动执行器。
电信号气动长行程执行机构
以压缩空气为动力，可直接接受标准电流控制信号的气动执行机构，具有动作平稳，推力大，精度高，本质防爆，易于实现所要求的控制规律等特点。其多数品种带有断电源、断气源、断电信号的“三断”自锁保位功能，使用安全性高。 [1]
图1为气动执行机构原理框图。气动执行机构由自动工作系统和各种辅助装置两大部分组成。前者包括电-气转换器、定位器、气缸、连杆等部件，后者包括手操机构、“三断”自锁装置、阀位变送器、行程开关等。电-气转换器将电流控制信号变为气压控制信号。按力平衡原理工作的定位器和作为动力部件的气缸以及连杆等构成的自动工作系统的功能是使执行机构的输出角位移与输入控制信号相对应。手操机构用于装置调整和就地应急操作。“三断”自锁装置由气源、电源、电信号的监控回路和断气源时的锁紧装置构成。当上述故障之一发生时，执行机构输出保位，保证设备和运行安全。阀位变送器将执行机构的输出角位移转变为相应的电流信号，行程开关用来发出极限位置的开关量信号。
功能完善的带“三断”保护的气动执行机构广泛用于各个工业部门。但其结构复杂，维护工作量较大。常见的气动执行机构有仅带断气源保护功能的气动执行机构，气动隔膜调节阀，脉冲电信号气动长行程执行机构等。前两者结构简单，后者采用脉冲控制，安全性好。
美国BRAY博雷执行机构的应用
(1)缝制设备
一百多年来，人们对缝纫机不断进行改进和革新，从普通脚踏式家用缝纫机发展到多功能工业缝纫机。进入上世纪60年代后，缝纫机的研制开始应用电子技术，出现了机电一体化的缝纫机，这种新型缝纫机用可控电机和微处理器对缝制过程进行控制，提高了缝纫机的柔性。目前，缝制设备向机电结合的方向发展己是业内人士的共识。不少人认为要使四大机构以及横针机构、剪线机构的动作做到“随心所欲”，例如任意改变针杆的行为、挑线孔的轨迹和横针的动作，只采用“传统机构”己是无能为力，必须求助于“机电运动技术”，以提高缝制设备的性能。
(2)照相机调焦系统
照相机由镜头、快门、光圈、调焦装置、取景器、卷片机构和盒体等部分组成。由于机电一体化技术在该领域中的广泛应用，其内部大量复杂的机构己经被集成电路、驱动电机和电磁执行元件所代替。照相机从精密机械与光学结合的传统产品已发展为精密机械、光学和微电子技术三者一体化的自动化系统。
(3)数控铣床
在数控铣床中，主要分别以伺服马达、齿轮减速机和螺旋机构为原动机，传动机构和执行机构，通过利用伺服控制系统来控制伺服马达的输出运动，以补偿螺旋机构的运动误差。广义执行机构的应用使得螺旋机构的输入运动呈非线性函数，可有效地改善输出运动的三维精度，从而提高机床的整体性能。
(4)金属成形压力机
在金属成形压力机的设计中，出现了由大功率的常速电机和小功率的伺服电机混合驱动一个两自由度的平面七杆机构。这种混合驱动压力机具有非常*的性能，可以实现压力机的低成本数控化。另外，日本Muratec公司采用伺服驱动系统来改善压力机的工作性能，该系统采用伺服马达控制冲头的工作方式，实现了较同类机械高出150%的冲压速度，并同时抑制了振动及噪音。

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