ELTRA编码器、ELTRA旋转编码器各类原理
ELTRA编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，已经越来越多地应用于工控定位中。型编码器因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出信号必须确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离，连接电缆芯数多，由此带来诸多不便和降低可靠性，因此，ELTRA编码器在多位数输出型，一般均选用串行输出或总线型输出，德国生产的ELTRA型编码器串行输出zui常用的是SSI（同步串行输出）。
ELTRA多圈式编码器。ELTRA编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的ELTRA编码器就称为多圈式编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码*不重复，而无需记忆。多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将某一中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度。ELTRA多圈式编码器在长度定位方面的优势明显，已经越来越多地应用于工控定位中。
ELTRA旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。
ELTRA编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，型编码器。
我们通常用的是ELTRA增量型编码器，可将ELTRA旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的ELTRA旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的ELTRA旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，zui简单的只有A相。
ELTRA编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。ELTRA编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+”与ELTRA编码器的电源端连接。ELTRA编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。ELTRA旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。
ELTRA-0001EH40A100S8/24P6X6PR
ELTRA-0002编码器EAM58C-4096/4096G8-28SXX
ELTRA-0003联轴器EAM58C4096%4096G828
ELTRA-0004EMB8/24P8/24P8/24P
ELTRA-0005EH80P102488/24L14*3P
ELTRA-0006EPA103/10PR05/13753/1
ELTRA-0007EAM58C4096/8192B8/28FXX10X3P3R
ELTRA-0008电路板与上配套
ELTRA-0009EAM58C4096/4096B8/28PPX10X3MER
ELTRA-0010EAM58C4096/4096G8/28PPX10X3MER