增量型编码器输出的是脉冲信号，型编码器输出的是一个的数值。

型编码器又分单旋转型和多旋转型两种。单旋转型编码器只能记录一圈中的每个角度对应的数值，无法记圈数；多旋转型编码器不仅能记录一圈中的每个角度对应的数值，还能记录旋转了几圈，所以它会有两股输出线，一股记录圈数的，一股记录每圈旋转的数据。

编码器接入后续设备（例如PLC），在PLC的输入通道中监视数据，若是增量型的编码器，PLC断电再上电则通道中所有数据是清零的；若是型编码器，则通道中还是保持原来的数据（前提是断电后编码器的轴没有旋转过）。