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激光测距在机器人行业的应用

时间:2014-11-13      阅读:1219

在机器人控制中,使用激光测距传感器,使机器人在运动的过程中避障准确,可靠,真正实现了智能化控制。下面举例说明施克在机器人行业的安装应用:

  • S3000 安全激光扫描仪

  • *的模块式设计
  • 保护半径为4m,5.5m和7m
  • zui多可设置21组区域(21个保护区,42个报警区)
  • 提供EFI安全总线
  • 可选择分辨率,分别对手臂,腿及人身进行保护
  • 系统设置都存储在系统插头内
  • 特殊型号可以直接集成到Profinet安全总线中

S3000 3级安全激光扫描仪

  • 具备4m/5.5m/7m三种保护距离可选;分辨率,或2-8个对射光点两种类型产品;
  • zui多实现64个区域可设置;通过LED +7段码显示光栅状态,LED可显示每一个光点的状态;
  • 190°的扫描角度;
  • 模块化设计,一套系统由扫描头、系统插头和IO模块构成;
  • 具备Profinet IO型,可直接接入Profinet IO安全总线系统。
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