欧姆龙AC伺服驱动器
时间：2018-11-06 阅读：1028
AC伺服驱动器EtherCAT通信内置型 [1S系列]
一般规格
| 项目 | 规格 | ||
|---|---|---|---|
| 使用环境的温度、湿度 | 0～55°C、90%RH以下(无结露) | ||
| 保存环境的温度、湿度 | -20～+65°C、90%RH以下(无结露) | ||
| 使用、保存环境的空气要求 | 无腐蚀性气体等 | ||
| 使用高度 | 海拔1000m以下 | ||
| 耐振动 | 10～60Hz、加速度5.88m/s2以下(在共振点不得连续使用) | ||
| 绝缘电阻 | 电源端子/动力端子与PE之间 0.5MΩ以上(DC500V) | ||
| 耐电压 | 电源端子/动力端子与PE之间AC1,500V 1分钟(50/60Hz) | ||
| 保护构造 | IP20 (安装在保护等级为IP54的柜内) | ||
| 标准 | EU指令 | EMC指令 | EN 61800-3 second environment, C3 category EN 61326-3-1: Functional Safety |
| 低电压指令 | EN61800-5-1 | ||
| 机械指令 | EN ISO 13849-1、EN61508、EN62061、EN61800-5-2 | ||
| UL标准 | UL61800-5-1 | ||
| CSA标准 | CSA C22.2 No.274 | ||
| 韩国电波法(KC) | 适用 | ||
| 澳大利亚标识要求(RCM) | 适用 | ||
注：上述项目根据单独评估试验得出的结论。复合条件下除外。
机械指令详情如下：
基于安全输入信号的STO功能：
EN ISO 13849-1 （Cat3 PLe）、EN61508 （SIL3）、EN62061 （SIL3）、EN61800-5-2 （STO）
基于EtherCAT通信的STO功能：
EN ISO 13849-1 （Cat.3 PLd）、EN61508 （SIL2）、EN62061 （SIL2）、EN61800-5-2 （STO）
使用注意事项
实施伺服驱动器的绝缘测试（绝缘电阻测量）时，请断开全部伺服驱动器后再进行。如果在连接状态进行绝缘测试，可能会导致伺服驱动器故障。
此外，切勿进行伺服驱动器的耐电压试验。否则可能会损伤内部元件。
性能规格
AC100V输入型
| 伺服驱动器型号(R88D-) | 1SN01L-ECT | 1SN02L-ECT | 1SN04L-ECT | ||
|---|---|---|---|---|---|
| 项目 | 100W | 200W | 400W | ||
| 输入 | 主回路 | 电源电压 | 单相 AC100～120V (85～132V) *1 启动时间 500ms以内 *2 | ||
| 频率 | 50/60Hz (47.5～63Hz) *1 | ||||
| 控制回路 | 电源电压 | DC24V (21.6～26.4V) | |||
| 消耗电流 *3 | 600mA | ||||
| 额定电流 [Arms] (主回路电源电压： AC120V时) | 单相 | 2.9 | 4.9 | 8.4 | |
| 三相 | - | - | - | ||
| 输出 | 额定电流 [Arms] | 1.5 | 2.5 | 4.8 | |
| 大电流 [Arms] | 4.7 | 8.4 | 14.7 | ||
| 发热量[W] | 主回路 | 14.8 | 23.4 | 33.1 | |
| 控制回路 | 11 | 11 | 13.2 | ||
| 适用伺服马达额定输出 [W] | 100 | 200 | 400 | ||
| 3000r/min马达(R88M-) | 无电池23位 ABS | 1M10030S | 1M20030S | 1M40030S | |
| 瞬断保持时间(主回路电源电压：AC100V时) | 10ms (负荷条件： 额定输出时) *4 | ||||
| 重量 [kg] | 1.2 | 1.5 | 1.9 | ||
*1. 括号外的值表示额定值， 括号内的值表示容许变动范围。
*2. 电源启动存在滞后的情况下， 电源接通时可能发生再生晶体管异常（错误显示4.02）。请确认电源容量充分大于伺服驱动器和周边机器的总和容量。
*3. 请考虑上述消耗电流的电流值后选择直流电源。由于产品铭牌上印有的额定电流值是1S系列申请UL/低电压指令的条件，因此为各产品选择直流电源时，无需考虑该值。
*4. 控制电源， 使用满足如下条件的DC电源时除外。采用强化绝缘或二次绝缘， 输出保持时间为10ms以上
AC200V输入型
| 伺服驱动器型号(R88D-) | 1SN01H-ECT | 1SN02H-ECT | 1SN04H-ECT | 1SN08H-ECT | ||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 项目 | 100W | 200W | 400W | 750W | ||
| 输入 | 主回路 | 电源电压 | 单相及三相AC200～240V (170～252V) *1 启动时间 500ms以内 *2 | |||
| 频率 | 50/60Hz (47.5～63Hz) *1 | |||||
| 控制回路 | 电源电压 | DC24V (21.6～26.4V) | ||||
| 消耗电流 *3 | 600mA | |||||
| 额定电流 [Arms] (主回路电源电压： AC240V时) | 单相 | 1.8 | 2.7 | 4.6 | 7.3 | |
| 三相 | 1.0 | 1.5 | 2.7 | 4.0 | ||
| 输出 | 额定电流 [Arms] | 0.8 | 1.5 | 2.5 | 4.6 | |
| 大电流 [Arms] | 3.1 | 5.6 | 9.1 | 16.9 | ||
| 发热量[W] | 主回路 | 15.7/15.3 *5 | 15.2/14.6 *5 | 22.4/22.4 *5 | 40/39.7 *5 | |
| 控制回路 | 11 | 11 | 11 | 13.2 | ||
| 适用伺服马达额定输出 [W] | 100 | 200 | 400 | 750 | ||
| 3000r/min马达 (R88M-) | 23位编码器 | 1M10030T/H | 1M20030T/H | 1M40030T/H | 1M75030T/H | |
| 2000r/min马达 (R88M-) | 23位编码器 | - | - | - | - | |
| 1000r/min马达 (R88M-) | 23位编码器 | - | - | - | - | |
| 瞬断保持时间 (主回路电源电压：AC200V时) | 10ms (负荷条件： 额定输出时) *6 | |||||
| 重量 [kg] | 1.2 | 1.2 | 1.5 | 2.0 | ||
| 伺服驱动器型号(R88D-) | 1SN10H-ECT | 1SN15H-ECT | 1SN20H-ECT | 1SN30H-ECT | ||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 项目 | 1kW | 1.5kW | 2kW | 3kW | ||
| 输入 | 主回路 | 电源电压 | 三相 AC200～240V (170～252V) *1 | 单相及三相 AC200～240V (170～252V) *1 | 三相AC200～240V (170～252V) *1 | |
| 启动时间 500ms以内 *2 | ||||||
| 频率 | 50/60Hz (47.5～63Hz) *1 | |||||
| 控制回路 | 电源电压 | DC24V (21.6～26.4V) | ||||
| 消耗电流 *3 | 600mA | 900mA | ||||
| 额定电流 [Arms] (主回路电源电压： AC240V时) | 单相 | - | 15.7 | - | - | |
| 三相 | 5.8 | 9.0 | 13.0 | 15.9 | ||
| 输出 | 额定电流 [Arms] | 7.7 | 9.7 | 16.2 | 22.3 | |
| 大电流 [Arms] | 16.9 | 28.4 | 41.0 | 54.7 | ||
| 发热量[W] | 主回路 *4 | 46.5 | 85.5/85.5 *5 | 128.9 | 167.5 | |
| 控制回路 | 13.2 | 20.4 | 20.4 | 20.4 | ||
| 适用伺服马达额定输出 [W] | 1000 | 1500 | 2000 | 3000 | ||
| 3000r/min马达(R88M-) | 23位编码器 | 1L1K030T/H | 1L1K530T/H | 1L2K030T | 1L3K030T | |
| 2000r/min马达(R88M-) | 23位编码器 | 1M1K020T/H | 1M1K520T/H | 1M2K020T | 1M3K020T | |
| 1000r/min马达(R88M-) | 23位编码器 | 1M90010T | - | 1M2K010T | 1M3K010T | |
| 瞬断保持时间 (主回路电源电压：AC200V时) | 10ms (负荷条件： 额定输出时) *6 | |||||
| 重量 [kg] | 2.0 | 3.4 | 3.4 | 3.4 | ||
*1. 括号外的值表示额定值， 括号内的值表示容许变动范围。
*2. 电源启动存在滞后的情况下， 电源接通时可能发生再生晶体管异常（错误显示4.02）。请确认电源容量充分大于伺服马达和周边机器的总和容量。
*3. 请考虑上述消耗电流的电流值后选择直流电源。由于产品铭牌上印有的额定电流值是1S系列申请UL/低电压指令的条件，因此为各产品选择直流电源时，无需考虑该值。
*4. 为应用伺服马达的发热量的大值。各应用伺服马达的发热量的详情， 请参见下一页的“伺服驱动器、伺服马达与主回路发热量的关系”。
*5. △为单相输入时的值、□为三相输入时的值。
*6. 控制电源， 使用满足如下条件的DC电源时除外。采用强化绝缘或二次绝缘， 输出保持时间为10ms以上
AC400V输入型
为了满足标准要求的条件， AC400V输入型AC400V三相电源， 请使用实施了中性点接地的电源。
| 伺服驱动器型号(R88D-) | 1SN06F-ECT | 1SN10F-ECT | 1SN15F-ECT | 1SN20F-ECT | 1SN30F-ECT | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 项目 | 600W | 1kW | 1.5kW | 2kW | 3kW | ||
| 输入 | 主回路 | 电源电压 | 三相 AC380～480V (323～504V) *1 启动时间 500ms以内 *2 | ||||
| 频率 | 50/60Hz (47.5～63Hz) *1 | ||||||
| 控制回路 | 电源电压 | DC24V (21.6～26.4V) | |||||
| 消耗电流 *3 | 900mA | ||||||
| 额定电流 [Arms] (主回路电源电压 ：AC480V时) | 三相 | 2.4 | 3.1 | 4.3 | 6.5 | 8.4 | |
| 输出 | 额定电流 [Arms] | 1.8 | 4.1 | 4.7 | 7.8 | 11.3 | |
| 大电流 [Arms] | 5.5 | 9.6 | 14.1 | 19.8 | 28.3 | ||
| 发热量[W] | 主回路 *4 | 20.2 | 52.1 | 77.5 | 106.8 | 143.3 | |
| 控制回路 | 20.4 | 20.4 | 20.4 | 20.4 | 20.4 | ||
| 适用伺服马达额定输出 [W] | 600 | 1000 | 1500 | 2000 | 3000 | ||
| 3000r/min马达 (R88M-) | 无电池23位 ABS | - | 1L75030C 1L1K030C | 1L1K530C | 1L2K030C | 1L3K030C | |
| 2000r/min马达 (R88M-) | 无电池23位 ABS | 1M40020C 1M60020C | 1M1K020C | 1M1K520C | 1M2K020C | 1M3K020C | |
| 1000r/min马达 (R88M-) | 无电池23位 ABS | - | 1M90010C | - | 1M2K010C | 1M3K010C | |
| 瞬断保持时间 (主回路电源电压：AC400V时) | 10ms (负荷条件： 额定输出时) *5 | ||||||
| 重量 [kg] | 3.4 | 3.4 | 3.4 | 3.4 | 3.4 | ||
*1. 括号外的值表示额定值， 括号内的值表示容许变动范围。
*2. 电源启动存在滞后的情况下， 电源接通时可能发生再生晶体管异常（错误显示4.02）。请确认电源容量充分大于伺服驱动器和周边机器的总和容量。
*3. 请考虑上述消耗电流的电流值后选择直流电源。由于产品铭牌上印有的额定电流值是1S系列申请UL/低电压指令的条件，因此为各产品选择直流电源时，无需考虑该值。
*4. 为应用伺服马达的发热量的大值。各应用伺服马达的发热量的详情， 请参见下表的“伺服驱动器、伺服马达与主回路发热量的关系”。
*5. 控制电源， 使用满足如下条件的DC电源时除外。采用强化绝缘或二次绝缘， 输出保持时间为10ms以上