光学轨迹导引传感器

光学轨迹导引传感器可识别用以标记行驶轨迹的荧光胶带，不受背景、脏污或缺陷点影响，并向控制系统传输距轨迹中心的偏移量。可以简便经济地布设和更改轨迹。此外，传感器还可在行驶中读取一维码、传输路径信息或行驶命令。

• 可靠而，不易受环境光、脏污和缺陷位置影响
• 不受地板材料或颜色的影响
• 可通过粘贴常见市售胶带简单地布设轨迹、改变路线
• 转弯半径可小至 0.5 m
• 大阅读区域可实现灵活的轨迹布设（分岔、汇合）
• 可通过读取条形码传输路径信息或行驶命令，同时简化车辆控制
• 费效比高于摄像机解决方案
• 安装费用低

  类型:OLS20-BB1118142

  订货号: 1100421

• 产品特点：

• 尺寸(宽 x 高 x 深)	31 mm x 62 mm x 52.5 mm
  感应距离	100 mm
  感应距离公差	± 10 mm
  外壳形状（光束出口）	方形
  工作区域	90 mm ... 110 mm
  光源	LED, 蓝色 1)
  轴长	450 nm
  光点尺寸	180 mm x 9 mm 2)
  条码类型	交叉 25 码
  小模块宽度	≥ 1.5 mm
  小轨迹半径	≥ 0.5 m

  • 1) 平均使用寿命：100,000 小时，TU = +25 °C.
  • 2) 轨迹视域 +-90 mm，编码视域 +-50 mm.

• 机械/电子参数

  供电电压	18 V DC ... 30 V DC 1)
  残余纹波	≤ 5 Vss 2)
  功耗	< 6 W 3)
  采样率	5 ms
  光学中心精度	± 1 mm
  开关量输出	PUSH/PULL
  开关量输出（电压）	推/挽：HIGH = UV - 3 V / LOW ≤ 3 V
  输出电流 Imax.	< 100 mA
  连接类型	M12公插头，5 针
  抗环境光能力	50,000 lx
  防护等级	III
  保护电路	UV 接口，带反极性保护 具有短路保护的输出端 Q 抑制干扰脉冲
  外壳防护等级	IP67
  LED 风险组	2 (IEC 62471)
  重量	250 g
  外壳材料	金属, 压铸锌

  • 1) 短路保护的电网环境下的临界值：大 8 A.
  • 2) 不得超过或低于 UV公差.
  • 3) 无负荷.

• 通讯接口

  通讯接口	Modbus (RS-485) IO-Link (V1.1)
  周期时间	5 ms
  过程数据长度	21 Byte Process Data In

• 环境参数

  运行环境温度	–10 °C ... +55 °C
  存储环境温度	–25 °C ... +75 °C
  冲击负荷	根据 IEC 60068 标准