旋转/升降模块 EHMB

抓取单元 EHMB 结合旋转和线性运动，动态性能非常强，且结构极为紧凑。两种运动均可独立定位。例如 1 kg 负载可以在 0.25 秒内旋转 180°，大有效载荷为 8 kg。

• 整体：已组合并可配置的摆动升降运动
• 动态、灵活、经济：通过用于直线运动的模块化驱动方案
• 大口径空心轴，因而简便、舒适和安全：敷设能源供应电缆

旋转/升降模块 EHMB

• 整体：已组合并可配置的摆动升降运动
• 动态、灵活、经济：通过用于直线运动的模块化驱动方案
• 大口径空心轴，因而简便、舒适和安全：敷设能源供应电缆

  驱动小齿轮直径

  6 mm

  工作行程

  0 mm ... 100 mm

  规格

  20

  旋转角度

  无限

  齿形带齿距

  2 mm

  短型号代码

  EHMB

  安装位置

  可选

  减速机类型

  齿形带齿轮单元

  设计

  带齿形带
  机电式旋转/升降模块

  齿轮比

  4.5:1

  大驱动输出速度

  300 1/min

  大驱动输入速度

  1350 1/min

  环境温度

  -10 °C ... 60 °C

  大驱动扭矩

  0.7 Nm

  大进给力 Fx

  480 N

  与负载无关的摩擦扭矩

  < 0.07 Nm

  产品重量

  1716 g

  驱动轴材料

  钢

  材料说明

  RoHS 合规
  含有油漆润湿缺陷物质

  驱动轴材料

  高合金不锈钢

  盖子材料

  精制铝合金
  阳极氧化处理

  外壳材料

  阳极氧化
  精制铝合金

  齿形带材料

  聚氯丁烯，带玻璃纤维