・追加单作用型

・追加订制规格

　带横向安装面定位销、磁性开关横向安装

・夹紧点距离保持不变，同时减小整体外形尺寸（ø20→ø16）

　全长：最大缩短21.7mm(102.7mm→81mm)

　厚度：最大减少7.6mm(33.6mm→26mm)

　重量：最大减轻180g(420g→240g)

・通过导轨一体化结构，实现了高刚性、高精度

・采用高精度直线导轨

　重复精度：±0.01mm

・采用更高刚性和精度的直线导轨

　刚性提高

型号确认

产品样本

选定软件

视频

・将驱动气爪所必需的周边元件单元化

　仅连接1根供气管和1根电气配线即可工作

　内置电磁阀、消音器节流阀、磁性开关、管接头等

・支持12家公司的协作机器人

　UNIVERSAL ROBOTS、欧姆龙／TECHMAN ROBOT、

　发那科、安川电机、三菱电机、HAN’S ROBOT、

　KUKA、DOOSAN ROBOTICS、SIASUN、JAKA、 AUBO、ABB

・标配有手动更换机构

　密封件更换简单，可减少工时

・空气消耗量最多减少80%

・采用导向机构一体构造，实现了高刚性、高精度

・采用高精度直线导轨

型号确认

产品样本

・采用直线导轨，实现高刚性、高精度。

・防尘、防滴构造。

・防尘罩材质可选。

型号确认

产品样本

选定软件

型号确认

产品样本

・追加对应执行器位置传感器型 

・高度尺寸约减小至1/3

・薄型设计，减少力矩的产生

・可选择短、中、长行程

・采用双活塞构造，外形紧凑夹持力大

型号确认

产品样本

选定软件

・将驱动气爪所必需的周边元件单元化

　仅连接1根供气管和1根电气配线即可工作

　内置电磁阀、消音器节流阀、磁性开关、管接头等

・支持12家公司的协作机器人

　UNIVERSAL ROBOTS、欧姆龙／TECHMAN ROBOT、

　发那科、安川电机、三菱电机、HAN’S ROBOT、

　KUKA、DOOSAN ROBOTICS、SIASUN、JAKA、 AUBO、ABB

・标配有手动更换机构

　密封件更换简单，可减少工时

・空气消耗量最多减少80%

・64mm的长行程可对应各种工件

・高度尺寸减小约35%（与标准型相比）

・可安装执行器位置传感器

型号确认

产品样本

・宽：最多减小25%(40mm→30mm)

・质量：多减轻25%(275g→205g)

・可将固定的手指设置于基准位置

・具有固定手指的位置调节功能

型号确认

产品样本

选定软件

・机器人的自动工具更换用单元

・配线、配管集中于气爪的本体（机器人侧）

・避免更换工具时的电气接触不良、配管连接异常造成的空气泄漏等问题

・1台机器人可对应各种工件

　削减连接部件的更换作业及位置调整作业，提高生产性

・全场缩短82%以上

・质量减小69%以上（485g→150g）

型号确认

产品样本

・重量轻 重量最多削减10%：585g →525g。

　主体及内部的构造变更使质量减小。

・内置防尘构造（标准配置）。

　应对粉尘环境（订制规格：-X85, -X86□）。

・长行程　1只气爪可对应多种工件尺寸。

・采用双活塞构造，外形紧凑夹持力大。

・可直接安装小型磁性开关。

型号确认

产品样本

选定软件

・长行程。

・用于夹持尺寸有偏差的大型工件。

・采用双活塞构造，夹持力大。

・内置防尘构造。

型号确认

产品样本

选定软件

・将摆动气缸作为驱动源，缩短了高度方向的尺寸。

・重复操作精度　±0.01mm。

・可对应洁净室等级10。

・带磁性开关（MDHR2系列：MDHR２）。

型号确认

产品样本

选定软件

・将摆动气缸作为驱动源，缩短了高度方向的尺寸。

・重复操作精度　±0.01mm。

・可对应洁净室等级10。

・带磁性开关（MDHR3系列：MDHR3）。

型号确认

产品样本

选定软件

・采用楔形凸轮驱动方式。

・采用滑动型导轨，刚性高。

・防尘、防滴、耐外力、耐环境，可用于多种用途。

・可根据环境选择防尘罩材质（氯丁橡胶、氟橡胶、硅胶），且可选择不锈钢手指（SUS304）。

・可选择长行程。

型号确认

产品样本

选定软件

・采用楔形凸轮构造，高度方向尺寸小且重量轻。

・适合压入等承受外力的作业。

・重复精度　±0.01mm。

型号确认

产品样本

选定软件

・采用楔形凸轮构造，高度方向尺寸小且重量轻。

・适合压入等承受外力的作业。

・重复精度　±0.01mm。

・长行程：行程为标准品的2倍以上。

・可夹持圆筒形工件。

・带通孔及中心推杆，能够可靠地与工件分离。

型号确认

产品样本

选定软件

・对应水滴、粉尘环境

　10倍以上的耐久性（在水滴飞散环境中，与标准品比较）

・可根据用途（环境）选择防尘圈、润滑油护圈

・连接部件位置的再现性提升

・可安装无触点磁性开关

　适合磁性开关：D-M9□型

型号确认

产品样本

・将驱动气爪所必需的周边元件单元化

　仅连接1根供气管和1根电气配线即可工作

　内置电磁阀、消音器节流阀、磁性开关、管接头等

・支持12家公司的协作机器人

　UNIVERSAL ROBOTS、欧姆龙／TECHMAN ROBOT、

　发那科、安川电机、三菱电机、HAN’S ROBOT、

　KUKA、DOOSAN ROBOTICS、SIASUN、JAKA、 AUBO、ABB

・标配有手动更换机构

　密封件更换简单，可减少工时

・空气消耗量最多减少80%

・适合圆筒形工件的轴向夹持

型号确认

产品样本

・采用楔形凸轮构造，高度方向的尺寸短。

・适合用于方形工件的定位夹持。

・重复精度　±0.01mm。

・方形工件的定位。

型号确认

产品样本

选定软件

・变更密封圈材质及润滑脂规格，使其能在－10～100℃的高温环境下使用

・防粉尘、防水滴（-X77, -X78）

・防锈（-X81）