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向两腔交替供气，输出轴做摆动运动，摆动角小于 280°。
此外，还有回转气缸、气液阻尼缸和步进气缸等。
空气在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能；

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②双作用气缸：从活塞两侧交替供气，在一个或两个方向输出力。
③膜片式气缸：用膜片代替活塞，只在一个方向输出力，
用弹簧复位。它的密封性能好，但行程短。
④冲击气缸：这是一种新型元件。
它把压缩气体的压力能转换为活塞高速（10～20米/秒）运动的动能，借以做功。
引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件。
气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力。

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气压传动中将压缩气体的压力能转换为机械
能的气动执行元件。
气缸有做往复直线运动的和做往复摆动两种类型（见图）。
做往复直线运动的气缸又可分为单作用气缸、
双作用气缸、膜片式气缸和冲击气缸4种。
①单作用气缸：仅一端有活塞杆，从活塞一侧供气聚能产生气压，
气压推动活塞产生推力伸出，靠弹簧或自重返回。
做往复摆动的气缸称摆动气缸，由叶片将内腔分隔为二，
端盖上设有进排气通口，有的还在端盖内设有缓冲机构。
杆侧端盖上设有密封圈和防尘圈，
以防止从活塞杆处向外漏气和防止外部灰尘混入缸内。
杆侧端盖上设有导向套，以提高气缸的导向精度
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