在冲压、冲孔和切割或者剪切等具有危险动作的设备启动时，可能会对操作人员造成严重伤害。一般此类设备会使用双手按钮启动，双手控制安全继电器用来监测双手按钮的操作来确保设备是被双手同时操作启动，确保操作人员远离危险区域，避免伤害。

双手控制是机器功能安全范围内的安全功能，必须根据风险评估将其性能定义为PL（Performance Level）或者SIL（Safety Integrity Level）并进行验证。

双手控制有三种类型（I、II和IIIA到C），根据危害类型、风险评估结果、当前技术和操作条件，使用不同类型的双手控制，参照DIN EN ISO 13849-1中定义的控制类别。

类型和类别的分类如上图所示，常用的类型是III型，它需要0.5秒内的同步按下，以及在再次触发之前必须释放两个按钮的要求。III型里常用的是IIIA和IIIC型，要满足Category4的要求，必须使用IIIC型的双手控制安全继电器，IIIA型仅能满足Category1。Category等级越高，电气回路的安全等级也越高，因此，使用IIIC型双手控制设备相比IIIA型具有更高的安全性能。

IIIA型的每个按钮只有一个触点，而IIIC型有一开一闭两个触点，具备冗余性。对应的继电器也不相同，简单的识别方法就是看双手控制安全继电器的面板，面板上会印有该双手控制安全继电器的类型。

IIIA型和IIIC型双手控制安全继电器价格相差很大，究竟应该选择IIIA型还是IIIC型，用户应该根据安全需求去确定，而不是价格去。对于危险性高的机械设备，如机械压机等，无论是国际标准还是国内标准，都要求使用IIIC型的双手控制安全继电器，以确保设备的安全性。