IO分配是电气控制设计的第一步也是关键一步，分配的是否合理决定了控制系统的整体设计水平，没有做的好不好，只有会不会。以下是我总结的一些分配原则，有不妥之处请大家指正。

1）电柜内的IO一定要分配给CPU上模块或者电柜内的远程IO模块，避免远程接线。气源处理上的压力开关信号、紧急停止按钮信号、安全门开关信号、操作按钮信号这些如果离电柜比较远一样需要分配给远程IO模块来连接。

2）输出点要区分安全受控，把安全受控对应的输出点放入对应的地址区域内。

3）输入输出分配一定要平衡并有一定的预留，比如：一个伺服电机的控制一般需要三个输入（Ready、Position Done、Alarm）两个输出（Servo ON、Alarm Clear），我们就要分配四个输入四个输出。也就是八个输入八个输出只能控制两个伺服电机。

4）气缸上磁簧开关的输入和电磁阀的输出要对应原位和工作位，并且电磁阀一定要按照双电控来安排。原位和工作位是指的逻辑位置，也就是地址的奇偶位配置，这个是无论如何都要保证的一致的，气缸的上下伸出和缩回是物理位置，为了满足逻辑位置一定要调整气缸的物理位置在IO地址上的分配。也就是原位和工作位是地址决定的，IO描述的是物理位置。

5）输入输出在一个BYTE内尽量不要不满，要有一到两个预留，阀岛配置阀时也是尽量做到四片阀就有一片空位阀片。

6）多工位线体IO分配要尽量把每个工位都有的硬件IO放置在前面相同的BYTE内，然后根据最复杂的工位分配IO，其他工位相应的去做减法。

7）根据设备布局从全局去考虑IO地址要携带工位信息，也就是看地址就能知道当前的IO是属于设备哪个部分的。

8）对于非常少量的IO可以就近使用其他位置的IO模块，这是出于成本考虑，一般不建议这样使用，省了钱但是破坏了控制逻辑。