一  查找AL006的故障码含义。过负荷。

伺服电机报过负荷的解决方法如下：

解除报警，找原点，手动点动。看是否有动作，检查机械部分。

1需要了解过载的具体原因。可能的原因包括负载过大、电机参数设置不当、电源电压不稳定、机械传动部件故障等。

2根据具体情况调整电机参数，包括电机转速、加速度、减速度、PID参数等。

3检查机械传动部件是否正常，包括机械传动部件的润滑情况、轴承是否磨损等。

4如果过载是由于负载过大造成的，可以考虑增加电机功率，但需注意电机的额定电压和电流，以免超过电机的承载能力。优化控制系统，包括优化控制算法、调整控制参数等。

二 台达伺服驱动器只亮灯不显示数字，可能是由电源问题引起的。

请检查电源是否正常，包括主电源和外部控制电源，是否插接正常，电压是否稳定等。如果电源供给正常，可能是伺服驱动器的电源烧了。