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控制器与机器人之间的数据对比

时间:2023-12-18      阅读:172

如果更换了 EDS (RDC),其数据组将在控制器重启后与当前项目进行比较(硬盘和 RDC)。

通过一致性检查发现(不存在的)数据与控制器上的数据不同。

可按如上方式将丢失的数据重新写入 EDS。

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