伺服系统在包装检测仪器中的应用
时间:2021-07-15 阅读:971
随着技术的不断成熟以及标准要求的日异提高,伺服电机技术凭借其无比优异的性能,广泛应用于各种领域。
伺服系统(servomechanism)又称随动系统,是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理,使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制非常灵活方便。在很多情况下,伺服系统专指被控制量(系统的输出量)是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统。
伺服系统有着优异性,首先是稳定性好,当作用在系统上的扰动消失后,系统能够恢复到原来的稳定状态下运行或者在输入指令信号作用下,系统能够达到新的稳定运行状态的能力,在给定输入或外界干扰作用下,能在短暂的调节过程后到达新的或者回复到原有平衡状态;其次是精度高:伺服系统的精度是指输出量能跟随输入量的精确程度;再就是快速响应性好,这其中有两方面含义,一是指动态响应过程中,输出量随输入指令信号变化的迅速程度,二是指动态响应过程结束的迅速程度。快速响应性是伺服系统动态品质的标志之一,即要求跟踪指令信号的响应要快,一方面要求过渡过程时间短,一般在200ms以内,甚至小于几十毫秒;
另外伺服系统节能高,由于伺服系统的快速相应,仪器能够根据自身的需要对供给进行快速的调整,能够有效提高仪器电能的利用率,从而达到高效节能。
一台高品质的电子拉力机,不仅仅要求有精确的测力系统,更要有精确的速度和位移精度,三者缺一不可。然而普通电机驱动的拉力机在性能上表现为局限性大,试验效率低,无法实现精确或任意速度的控制与调节。伺服驱动则可实现瞬间正反转,且试验和回位响应速度迅速,实验速度可以任意设置,能同时满足多种材料的测试要求,因此伺服驱动拉力机可以很好的解决上述问题,使得整个测试过程快捷高效精确。经比较,对同一试验项目而言,伺服电机是普通电机效率的2倍左右,噪音低10个分贝数,且没有位移积累偏差。而普通电机,由于无法瞬间反转,换向的中间至少要停留5秒钟以上时间,否则将烧坏电路主板,导致仪器故障。