Eltra编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

　　主要分类折叠编辑本段

　　编码器可按以下方式来分类。

　　1、按码盘的刻孔方式不同分类

　　(1)增量型:就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，编码器(图1)

　　编码器(图1)

　　编码器(图1)

　　然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。

　　(2)绝对值型:就是对应一圈，每个基准的角度发出一个一与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。

　　2、按信号的输出类型分为:电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。

　　3、以编码器机械安装形式分类

　　(1)有轴型:有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。

　　(2)轴套型:轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。

　　4、以编码器工作原理可分为:光电式、磁电式和触点电刷式。

　　常见故障折叠编辑本段

　　1、编码器本身故障:是指编码器本身元器件出现故障，编码器(图2)

　　编码器(图2)

　　编码器(图2)

　　导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。

　　2、编码器连接电缆故障:这种故障出现的几率 最高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。

　　3、编码器+5V电源下降:是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。

　　4、绝对式编码器电池电压下降:这种故障通常有含义明确的报警，Eltra编码器现货表：

　　EL63G3600Z5L10X3JR

　　EL63G4000Z5L10X3JR

　　EL63G5000S5/28P15X3PR

　　EL63G500Z5/28P10X3JR

　　EL63GB256S5/28PA8X6PR.766

　　EL63P1000S5/28P10X6PR

　　EL63P1024S5/28P15X3PR

　　EL63P-1024S5/28P15X3PR

　　EL63P1024S8/24L15X3PR

　　EL63P2000S5/28P15X6PR

　　EL63P2048Z5L15X3PR

　　EL63P2500Z5L8X3PR+M162

　　EL63P250Z5/28P15X3PR

　　EL63PB2048Z5/28P14X3PR

　　EL63PB2048Z5L15X3PR6

　　EL63PB2048Z5L15X3RP6

　　EL721A250S5L10S3MR

　　EL721A500S5/28P10X6MR

　　EL724B900Z8/24L10X3PR20.036

　　EL88P1024S5/28L28X3PR

　　EL88P1024S8/24L25X3PR

　　EL88P1024S8/24L28X3PR

　　EL88P1024Z5/28L25X3PR

　　EL88P1024Z5/28P30X3PR

　　EL88P1024Z5/30P30X3PR

　　EL88P1024Z5L25X3PR

　　EL88P2048Z8/24L30X3PR

　　EL88P500Z5L30X3JR

　　EL88P512S5/28P30X3PR10

　　EL90A1000Z8/24P-Z8/24P10X3PR

　　EL90A1024Z5/28P10S3PR

　　EL90A1024Z5/28P10X3PR

　　EL90A2000Z5/28P10X3MR

　　EL90A2000Z5/28P10X3PR

　　EL90A240Z5/28P10X3MR

　　EL90A3600Z5L10X6JR

　　EL90A4000Z5L10X3PR

　　EL90A400Z5L10X3PR

　　EMB8/24L 8/24L 8/24L  8/24L 8/24L 1V

　　EMB8/24L8/24L5L.1V

　　EM-DR1-IS-5-RTB-24V/5，60004-002

　　EMSSA1500S20H10C6A

　　EPA103/1PR 10K

　　公司主要做欧美品牌，我们在德国、美国有公司，可以采购欧洲任何国家的品牌，比如德国的优势品牌有：德国宝德BURKERT，德国DEMAG德马格、德国HAWE哈威，德国REXROTH力士乐，德国HYDAC贺德克，德国PILZ皮尔兹继电器，德国FESTO费斯托,德国IFM易福门传感器，德国E+H恩德斯豪斯，德国海德汉HEIDENHAIN,德国P+F倍加福传感器，德国施克SICK,德国TURCK图尔克，德国HIRSCHMANN赫斯曼工业交换机。德国亨士乐，德国MURR穆尔，德国施迈赛SCHMERSAL，德国SAMSON萨姆森，德国EPRO艾默生旗下美国MOOG穆格，美国ASCO电磁阀，美国MAC电磁阀，美国NUMATICS纽曼蒂克，美国PARKER派克气动液压，美国VICKERS威格士，美国ROSS英国海隆诺冠NORGREN意大利OMAL欧玛尔,意大利ATOS阿托斯，意大利CAMOZZI,意大利UNIVER,意大利康茂盛